第四讲平面机构的结构分析.pptVIP

精密机械设计基础;第四讲 平面机构的结构分析 ;§4—1 空间机构和平面机构 ;运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接;自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所 需的独立变量的数目，用F表示。;运动副的分类方法：;高副机构;运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统;机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一 个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链 中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。;机架;§4—2 平面机构运动副及其分类 ;从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形;§4—3 平面机构的运动简图 ;§4—3 平面机构的运动简图 ;构件与运动副的表达方法;两个活动构件联接;双??构件;双副构件;三副构件 (一个构件和三个外副);§4—3 平面机构的运动简图 ;§4—4 平面机构的自由度计算 ;例：计算平面运动链自由度;运动链成为机构的条件; F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件; F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件;运动链成为机构的条件：;计算机构自由度时应注意的问题;解决方案 计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子的构件固接为一个整体，成为一个构件或在计算结果中去除局部自由度; 问题3：虚约束 在特定的几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用是一致的。这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。; F = 3×1 - 2×2 = -1;等宽凸轮机构;场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变;AB = BC = BD DAC = 90° 除 B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 D点轨迹是沿 Y 轴的直线;场合四：机构中存在不起作用的对称部分; 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率 或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果 这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； ;例：计算大筛机构自由度;End