自动控制原理演示文稿2_2.pptVIP

; ;1 基本概念 ;微分方程 微分方程是描述自动控制系统时域动态特性的最基本模型，微分方程又称之为控制系统时域内的运动方程。;说明： 1）传递函数是线性定常系统在复频域里的数学模型，其与微分方程一样，包含了系统有关动态方面的信息。 2）传递函数是在零初始条件下定义的，当初始条件不为零时，传递函数不能反映系统的全部特点。 3）传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数完全取决于系统本身的结构与参数，与输入量的大小和性质无关。 4）传递函数包含联系输入量与输出量所必须的单位，但是它不提供有关系统物理结构的任何信息（许多物理上完全不同的系统，可以具有相同的传递函数）。 5）如果系统的传递函数已知，则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应，以便掌握系统的性质。 自动控制系统是由若干个典型环节组合而成???，典型环节包括比例环节，惯性环节，积分环节，微分环节，振荡环节，一阶比例微分环节，二阶比例微分环节，不稳定环节，延迟环节等。;;;; 3 信号流图与梅森（Mason）公式; 例题1 ：设有一RC两级滤波网络如图。其输入信号为 ei ，输出信号为eo ,试求两级串联后传递函数。;退出;退出;退出; 例题2 运算放大器电路如下图所，求其传递函数。 ;;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;例5 通过方框图变换求取如下 图所示系统的传递函数。 ;退出;退出;退出;退出; 3 信号流图与梅森（Mason）公式;退出;退出;退出;退出;例5 试应用梅森公式求取下图所示方框图的传递函数。 ;退出;退出