机械设计--11 齿轮传动.ppt

第十一章 齿轮传动 齿轮传动的分类 1、按两齿轮轴线的相对位置分： 位于同一平面:平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动； 位于不同平面：交错轴齿轮传动。 2、按齿轮工作条件分： 闭式齿轮传动---齿轮封闭在刚性的箱体内，能保证良好的润滑和工作条件； 开式齿轮传动---齿轮是外露的，不能保证良好的润滑，易落入杂质等。 3、按齿面硬度分： 软齿面齿轮传动（齿面硬度≤350 HBS） ； 硬齿面齿轮传动（齿面硬度＞350 HBS） 。 11.1 轮齿的失效形式 失效—指零件由于某种原因不能正常工作，失去所需的工作效能。 失效形式： 1 轮齿折断 　发生在齿根部分：齿根弯曲应力最大、受到脉动循环（轮齿单侧工作）或对称循环（轮齿双侧工作）的变应力；有应力集中。 分为: ①轮齿因短暂意外的严重过载引起的突然折断为过载折断； 　 ②在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲疲劳极限时，齿根将产生疲劳裂纹，并逐渐扩展，最终引起的疲劳折断． 2 齿面点蚀 对于开式齿轮传动，因其齿面磨损的速度较快，当齿面还没有形成疲劳裂纹时，表层材料已被磨掉，故通常见不到点蚀现象。因此，齿面点蚀一般发生在软齿面闭式齿轮传动中。 齿面点蚀出现在齿根表面靠近节线处． 　在载荷的多次重复作用下，若齿面接触应力超过材料的接触疲劳极限时，齿面表层将产生细微的疲劳裂纹，裂纹蔓延扩展使金属微粒剥落下来形成疲劳点蚀． 齿面接触应力是按脉动循环变化的。 　齿面硬度越高，抗点蚀能力越强． 3齿面磨损 齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。分为: 1)磨粒磨损：由硬屑粒进入齿面间而引起的磨损；措施：采用闭式传动，减小齿面粗糙度和保持良好润滑可防止或减轻该磨损。 2)跑合磨损：新的齿轮副，由于加工后表面有一定粗糙度，受载时只有部分峰顶接触而压强很高，在开始运转时，磨损速度和磨损量都较大，到一定程度后，摩擦面逐渐光洁，压强减小，磨损速度变缓慢的磨损。 注意：跑合应在轻载下进行，跑合后须清洗和更换润滑油。 4 齿面胶合 齿面胶合通常出现在齿面相对滑动速度较大的齿顶和齿根部位。 齿面发生胶合后，会使轮齿失去正确的齿廓形状，从而引起冲击、振动和噪声并导致失效。 齿轮传动中，因啮合区温度升高引起润滑失效，使两齿面金属直接接触并相互粘连，当齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹的现象为齿面胶合． 预防措施：提高齿面硬度，减小齿面粗糙度；对低速传动采用黏度较大的润滑油；对高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油。 5 齿面塑性变形 塑性变形常发生在重载或频繁启动的软齿面齿轮的齿面局部。 塑性变形使齿廓失去正确的齿形而失效。 11.2 齿轮材料和热处理 一、齿轮材料 要求：有足够的抗折断、抗点蚀、抗胶合及耐磨损等能力。 常用材料：优质碳素结构钢、合金结构钢、铸钢和铸铁等；也可以采用非金属材料。 一般多采用锻件或轧制钢材。 当齿轮较大(直径大于400~600mm)时，可采用铸钢。 1 锻钢：强度高、韧性好、便于制造。还可以通过各种热处理的方法来改善其力学性能。 （1）用于制造软齿面齿轮 常用材料45、40Cr、35SiMn、38SiMnMo，正火或调质后切齿。 常用于对强度、速度及精度要求不高的场合。 小齿轮硬度=大齿轮硬度+（30~50)HBS （2）用于制造硬齿面齿轮 第一类 20Cr、20CrMnTi 表面渗碳后磨齿； 第二类：45、40Cr 。 1）整体淬火+低温回火后磨齿、研齿。但心部韧性不好，不适于承受冲击载荷。 2）表面淬火+低温回火。心部韧性较高，适于承受中等冲击载荷。 硬齿面齿轮常用于高速、重载及精度要求高的齿轮传动，成本高、但承载能力也高。 2 铸钢 齿轮尺寸较大或结构复杂，且受力较大时采用。 3 铸铁 用于开式、低速、轻载、冲击小等不重要的齿轮传动。 常用热处理方法的定义 淬火---将工件加热到临界温度以上30~50度，保温一定时间后，在水、盐水或油中急速冷却的操作。 正火---将钢件加热到临界温度以上30~50度，保温一定时间后，在空气中冷却的操作。 回火---将淬火后的工件加热到临界温度以下，保温一定时间后，在空气、水或油中冷却的操作。 调质---淬火+高温回火。 渗碳---将工件放在大量含碳的固、气介质中，加热至850~950度，保温一定时间后，使碳扩散到工件表面层内，再经淬火和低温回火的操作。 渗氮---将工件放在含氮介质中，加热至500~620度，保温20~50小时，使氮扩散到工件表面层内的操作。 二、常用热处理方法 1.表面淬火：用于中碳钢和中碳合金钢。处理后，轮齿变形不大，可不磨齿。齿面硬度可达52~56HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯部仍有较高的韧性。能承受一定的冲击载荷。方法：高频淬火和火焰淬火。处理后为硬齿面。 2