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大学数学教案第15章
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第十五章 微分方程
§1 微分方程的基本概念
一、教学目标
了解微分方程及微分方程的阶、解、通解、特解和初始条件等概念。
二、教学重点
微分方程的解、通解、特解
三、教学难点
微分方程的通解
教学内容
1.引例
例1 一条曲线的切线斜率为,且通过点,求这条曲线的方程.
例2 质量为的物体,只受重力的作用自由下落,试求物体下落的距离随时间变化的规律.
2.微分方程的基本概念
(1)微分方程
一般地,我们把含有未知函数的导数(或微分)的方程称为微分方程.
(2)微分方程的阶
(3)微分方程的解、通解、特解、初始条件
例3 函数是微分方程
的解吗?如果是,它是通解还是特解?
例4 验证函数是任意常数)是微分方程的通解,并求满足初始条件的特解.
三、布置作业
§2 一阶微分方程
一、教学目标
1、掌握可分离变量微分方程的解法;
2、掌握齐次方程的解法;
3、掌握一阶线性微分方程的解法。
二、教学重点
1、可分离变量的微分方程;
2、一阶线性微分方程的解法。
三、教学内容
一阶微分方程的一般形式为
.
可分离变量的微分方程
例1 求微分方程的通解.
例2 求微分方程的通解.
例3 求微分方程
的通解.
齐次方程
例4 求方程的通解.
例5 求方程的通解.(两种方法)
一阶线性微分方程
例6 求一阶线性非齐次微分方程
的通解.
例7 求方程
的通解.
有的方程形式上不是一阶线性方程,但通过变量置换,可化为线性方程.下面介绍的贝努利方程就属于这类方程.
例8 求方程的通解.
四、布置作业
§3 可降阶的高阶微分方程
教学目标
会用降阶法求解几种特殊类型的高阶微分方程,,。
二、教学内容
二阶及二阶以上的微分方程统称为高阶微分方程.
1、型微分方程
例1 求微分方程的通解.
2、型微分方程
例2 求微分方程的通解.
3、型微分方程
例3 求微分方程的通解.
例4 求微分方程的通解.
三、布置作业
§4 二阶线性微分方程解的结构
教学目标
1、知道二阶线性齐次微分方程的解的结构;
2、知道二阶线性非齐次微分方程的解的结构。
二、教学内容
二阶线性齐次微分方程的解的结构
(1)定理1
如果是二阶线性齐次方程的两个解,则也是该方程的解,其中是任意常数.
(2)定理2
如果函数是二阶线性齐次方程的两个线性无关的特解,则是该方程的通解,其中是任意常数.
二阶线性非齐次微分方程的解的结构
(1)定理3
如果是二阶线性非齐次微分方程的一个特解,是方程所对应的齐次方程的通解,则是方程的通解.
(2)定理4
如果是二阶线性非齐次方程的特解,而是二阶线性非齐次方程
的特解,则是方程.
三、布置作业
§5 二阶线性常系数齐次微分方程
一、教学目标
使学生掌握二阶线性常系数齐次微分方程的解法。
二、教学重点
二阶线性常系数齐次微分方程的解法。
三、教学内容
定义:
若二阶线性齐次微分方程中的均为常数,即方程
,
其中为常数,则称方程为二阶线性常系数齐次微分方程.
解法:
下面讨论二阶线性常系数齐次微分方程的解法.
求二阶线性常系数齐次微分方程的通解步骤如下:
(1)写出相应的特征方程
;
(2)求出特征方程的两个特征根及;
(3)根据特征根的不同情况,写出微分方程的通解.
特征方程的二根及的通解两个不等实根两个相等实根两个共轭复根
例1 求微分方程的通解.
例2 求微分方程的通解.
例3 求微分方程的通解.
例4 求微分方程满足初始条件,的特解.
四、布置作业
§6二阶线性常系数非齐次微分方程
一、教学目标
使学生掌握二阶线性常系数非齐次微分方程的解法。
二、教学重点
二阶线性常系数非齐次微分方程的解法。
三、教学内容
方程称为二阶线性常系数非齐次微分方程,其中为常数,,它所对应的齐次方程为.
若型
微分方程有如下形式的特解
,其中是与同次的多项式,其系数待定,而
当不是特征方程的根,;
当是特征方程的单根,;
当是特征方程的二重根,.
例1 求方程的一个特解.
例2 求方程的通解.
例3 求解方程满足初始条件,的特解.
若型
微分方程有如下形式的特解
,
其中均为次多项式,次数,其系数待定,而
当不是特征根时,;
当是特征根时,.
例4 求微分方程的通解.
例5 求微分方程的通解.
例6 求微分方程
的特解.
例7 如何设微分方程
的特解.
例8 如何设微分方程
的特解.
四、布置作业
本章的复习总结
一、基本知识结构
二、基本方法技巧
三、典型例题
四、巩固提高练习题
五、小结
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