精典赛题分析(高吉祥).pptVIP

;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;二、要求 1.基本要求 （1）制作可移动的声源。可移动的声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，声音信号频率不限，脉冲周期不限。;2发挥部分 （1）将可移动声源转向180°（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。 （2）平均速度大于10cm/s。 （3）定位误差小于1cm。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧距离小于2cm。 （5）在完成基本要求部分移动到Ox线上后，可移动声源在原地停止5~10s。然后利用接收器A和C，使可移动声源运动到W点，到达W点后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于10cm/s。 （6）其他。;点击添加文本;四、题目剖析 声音引导系统是全球卫星定位系统（GPS）在实验室内的一个缩影，此题的重点和难点应该是定位方法和定位精度问题。 ?;点击添加文本;点击添加文本;3．到达时间比较 根据题目基本要求，小车放置在y轴右侧某位置，且车身正对y轴的垂直线上。只需判断ta与tb的大小。若tbta,要引导小车前行（即x值减小的方向）。当ta=tb时，小车应停下来。当小车沿着y轴向原点运行时，按同样的方法比较ta与tc