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仪表及自动控制基础知识;1.1 控制的基本概念 炼油化工生产过程中的各种参数和变量都是通过各种仪表来测量，并以此来进行工艺操作和稳定生产。测量的准确性关系到工艺操作的平稳和生产人员、设备的安全。 学习并掌握仪表的相关知识对成为一名合格的操作人员非常有必要。 ;1.1.1 仪表误差的概念 任何先进的测量方法，任何准确的测量仪器，均不可能使测量的误差等于零。误差自始自终存在于一切科学实验和测量的过程之中。 1.测量误差的定义：测量误差是指测量值与被测量的真值之差。它有绝对误差和相对误差两种表达方式： ;（1）绝对误差：绝对误差 x是测量值x与其真值x0 之差，即： x=x - x0 绝对误差是带符号的变量。(可正可负） （2）相对误差：相对误差 是绝对误差 x与其真值x0 之比： 即：;（3）引用误差：它指绝对误差与测量范围的上下限值或量程之比， 即 引用误差也称为相对百分误差，用来表示仪表的准确度。 ; 2、测量误差的来源： （1）测量器具（仪器仪表）本身的结构、工艺、调整以及磨损、老化引起的误差。 （2）测量方法（或理论)不完善，采用近似测量方法和近似计算方法所引起的误差。 （3）测量环境的各种条件、如温度、湿度、气压、电场、磁场与振动引起的误差。 （4）由于观测者的主观因素和实际操作引起的误差。 ; 3.测量误差的分类 分为三类：系统误差、随机误差和粗大误差。 4.仪表的主要性能指标 （1）精确度：就是仪表测量值接近真值的准确程度通常用引用误差表示。仪表精确度不仅和绝对误差有关，还和仪表的量程有关。 精确度是仪表很重要的一个质量指标，常用精度等级来规范和表示。精度等级就是最大引用误差去掉正负符号和百分比。 ; 按国家统一规定划分的等级有0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.35、0.5、1.0、1.5、2.5、4等。数值越小，说明仪表的精确度越高。 （2）变差：指仪表被测变量多次从不同方向达到同一数值时仪表指示值之间的最大差值。变差大小取决于最大绝对误差与仪表标尺范围之比的百分比。 ;（3）灵敏度:指仪表对被测变量的灵敏程度。定义为输出变化增量对输入变化增量的比值 即： （4）稳定性：在规定工作条件内，仪表某些性能随时间保持不变的能力。通常用仪表的零点漂移来衡量仪表的稳定性。 ;1.1.2 常规控制的概念 ; 1.控制系统的工作原理及组成 上图的锅炉水位控制系统中，检测元件及变送器（LT)是用来检测水位高低，当水位高度与给定水位之间出现偏差时，控制器（LC)就会立刻根据偏差的大小、正负及变化速率去控制给水调节阀的开度，使水位保持在工艺所规定的范围之内。从而实现生产过程的自动化控制。 自动控制系统由被控对象、检测元件及变送器、调节器和调节阀四个部分所组成。 ;第一节 仪表的基本概念;2、自动控制系统的方块图 方块图用来表示控制系统的组成和作用。图中的每一个方块代表系统中的一个组成部分，称做“环节”，两个方块之间用一条带箭头的线段相联系表示信号的流向。作用于方块的信号称为该环节的输入信号，它送出的信号称为该环节的输出信号。; 方块图上的每一个环节代表着一个实物。方块之间带箭头的线段表示它们之间信号的联系及流向。 任何一个信号只要沿着箭头方向前进，最后都会回到原来的起点。这种把系统的输出信号重新返回到系统输入端的做法称为“反馈”。一个稳定的控制系统采用的一定是“负反馈”。（反馈信号相对于设定值取负值）;3. 控制系统的分类 按控制系统的基本结构分类，可以分为闭环控制系统和开环控制系统。 （1）闭环控制系统：系统的输出信号返回到系统的输入端（反馈），对系统起控制作用，整个系统构成了一个闭合的反馈回路，也称为反馈控制系统。;（2） 开环控制系统：系统的输出信号没有反馈到系统的输入端，因而也不对控制作用产生影响的系统。 4.闭环控制系统的过渡过程及其品质指标 （1）闭环控制系统的过渡过程 一个控制系统在外界干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。控制系统的过渡过程是衡量控制系统品质优劣的重要依据。; （2）过渡过程的质量指标包括衰减比（B/B′)、余差(C)、最大偏差(A)、过渡过程时间和振荡周期; ①衰减比（n）：它是衡量系统稳定程度的指标。有n1;n=1和n1三种情况。一般希望n在4-10范围内较为理想。 ②最大偏差A：它是描述被控变量偏离设定值最大程度的指标。 ③余差C:它是控