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第一章 嵌入式系统发展; 平台化、集成化趋势 标准化趋势 构件化、可重用趋势 设备软件优化 嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统特点： 嵌入式系统功耗低、体积小、专用性强。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，系统要精简，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。 为提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中。而不是存储于磁盘等载体中。 嵌入式系统本身不具备开发能力，即使设计完成以后用户通常也不能对其中的程序功能进行修改。 嵌入式操作系统分类： 实时系统、分时系统、硬实时系统、软实时系统 嵌入式系统： 硬件子系统：包括处理器、存储器、输入/输出和外围硬件 软件子系统：包括操作系统和应用软件 嵌入式系统总线： 地址总线、数据总线、控制总线 嵌入式操作系统：具有通用操作系统的一般功能，如向上提供对用户的接口，向下提供与硬件设备交互的接口，管理复杂的系统资源，同时，它还在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性及应用专用性等方面，具有更加鲜明的特点 实例：VxWorks、Windows CE、嵌入式Linux、Android Uc/OS-‖ 嵌入式系统应用： 家庭信息网 移动计算设备 网络设备 自动化与测控仪器仪表 交通电子与嵌入式系统 第二章 中断优先级： 复位 数据中止 FIQ中断 IRQ中断 预取指中断 未定义指令、软件中断 处理器特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8/16位器件。 大量使用寄存器，指令执行速度更快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 指令长度固定 S3C44B0x：三级流水线 S3C2410：五级流水线 流水线技术： ARM7：取指、译码、执行 ARM9：取指、译码、执行、访存、写入 ARM10：取指、发送、译码、执行、访存、写入 寄存器特点： 访问速度快、容量小、成本高、没有地址，用名字来标识 嵌入式系统组成：处理器、总线、存储器、IO接口和设备 ARM7： ARM9： RISC结构： 采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2~3种 使用单周期指令，便于流水线操作执行 大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只加载/存储指令可以访问的面积，并降低功耗 小端格式： 地址低位存数据低位 大端格式： 地址低位存数据高位 第三章 Linux文件系统格式：ext2、ext3、jffs、yaffs、romfs和cramfs Linux启动方式： Flash本地运行方式 压缩内核加载方式 通过Uboot命令加载到内存 Linux命令：P43 VI常用命令：P54、P55 Linux启动过程：P57（图3.7） Linux常用目录： （1）/bin和/sbin：存放Linux基本操作命令的执行文件（/sbin中的只能由root来执行） （2）/dev：存放各种外部设备的镜像文件 （3）/lib：存放系统动态链接共享库 （4）/user：存放用户应用程序和文件 （5）/etc：存放系统的各种配置文件 第四章 Linux编译过程：P61 编译器 编译连接器 调试器 项目管理 Makefile结构：P69 Target（目标体）：dependency|_file（依赖文件） Command（运行命令） Makefile规则：P73~74 隐式规则 模式规则 Makefile编写：P69 例4-2（可用变量P72） 简单逻辑运算:P81 （按位与）、|（按位或）、^（按位异或）、~（取反） 、（左移）、（右移） 第五章 交叉编译开发环境：P87 （1）下载和安装arm-linux-gcc编译工具链 （2）在系统配置文件proile中设置环境变量 （3）立即使新的环境变量生效，不用重启计算机 （4）编译helloword程序、测试交叉工具链 各类存储芯片特点： RAM：访问速度快，掉电数据不保存 ROM：掉电数据保存 SRAM：P26 DRAM：P26 Flash：掉电数据保存（nor flash、nand flash） Nor flash、nand flash区别：P27 NOR flash不能存文件系统 Minicom：串口通信工具（超级终端） Nfs（网络文件系统服务）：一种数据文件共享服务 Bootloader、内核、文件系统移植过程： Bootloader：复制引导加载程序源码，使用m