第四章摩擦(第二版)选编.ppt

第四章 摩擦; 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或相对运动时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。;　　前面几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。;摩擦分类;§ 4. 1 滑动摩擦; 滑动摩擦力的方向与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反，大小根据主动力作用的不同，可分三种情况：静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力;一物块重P，约束反力FN与之平衡，;注意：当Fs 达到最大值后,如果主动力F 再继续增大，Fs不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动，此为静摩擦力的特点，与一般约束力的不同之处。;; 当静摩擦力达到最大值时，偏角φ也达到最大值φf ，如图（b）示, φf 称为摩擦角。; 物块平衡时，摩擦力在0～Fmax 之间变化,全反力与法线之间的夹角也在0～ 之间变化，所以若物块平衡，全反力作用线必在摩擦角之内。; 当物块的滑动趋势方向改变时，全约束力FRA作用线的方位也随之改变；在临界状态下， FRA 的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，如图（c）示，称为摩擦锥。;4、自锁现象;;;摩擦系数的测定：OB绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出θ角，此时，P =-FRA, θ = φf 。则tanθ= tanφf = fs , (该两种材料间静摩擦系数); §4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题;[例1] 重为W 的物体放在倾角为?的斜面上。已知：? =30o，W=100N，fs =0.2。求：（1）物体静止时，水平力P 的大小。（2）当水平力P= 60N时，物体能否平衡？ ;解：（1）以物块为研究对象 ;解得：;强调指出：在临界状态下求解有摩擦的平衡问题时，必须根据相对滑动的趋势，正确判定摩擦力的方向。这是因为解题中引用了补充方程 ，由于f s为正值，Fmax与FN 必须有相同的符号。法向约束力FN 的方向总是确定的，FN 值永为正，因而Fmax也应为正值，即摩擦力Fmax的方向不能假定，必须按真实方向给出。;[例2] 梯子长AB=l，重为W，若梯子与墙和地面的静摩擦系数f =0.5, 求? 多大时，梯子能处于平衡？;另外，由于? 不可能大于 ，所以梯子平衡时，倾角? 应满足; 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于平衡的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与最大静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 ; ⑵ 以杆 BC 为对象，由于不计杆件的重量，该杆为二力杆，即摩擦力与理想约束力的合力与铰 C 的约束力均沿杆的轴线。由图b 的矢量几何，有 ：;(3) 判断系统是否处于静平衡;[例4] 图示为起重装置的制动器。已知重物重W，制动块与鼓轮间的静摩擦系数为 fs，各部分尺寸如图示。问在手柄上作用的力P 至少应为多大才能保持鼓轮静止？;解：以鼓轮为研究对象;求：;解：;F1;;FN1;②研究A块,受力如图。;P;P;P;（1）处于临界滚动状态时，;[例6] 在搬运重物时常在下面垫些滚木，如图所示。 重物重G0，滚木重G，半径为 r。滚木与重物 和地面的滚阻因数分别为 d0 和 d 。求将要拉 动重物时的拉力 F。 ;以左滚木为对象。将滚动摩擦力按纯主矢的方式简化，受力情况如图所示。对点A取矩 ;第四章结束