渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件.ppt

第六章 齿轮传动;;用于传递空间任意两个轴之间的运动和动力，靠齿和齿之间的连续接触实现运动的传递。;齿轮传动的特点;齿轮传动分类;外啮合直齿圆柱齿轮传动;外啮合斜齿圆柱齿轮传动;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;交错轴齿轮传动; 闭式齿轮传动;齿廓实现定角速比的条件;齿廓实现定角速比的条件证明;齿廓啮合基本定律（齿廓实现定角速比的条件）;;渐开线的生成;6.3 渐开线齿廓;渐开线的性质;渐开线的性质;6.3.2 渐开线齿廓满足定角速比要求;6.3.3 渐开线齿廓传动的特点;2 啮合线和啮合角;3 齿廓间正压力;6.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸;6.4.1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数;hf;;;基本参数：;;;基圆、基圆齿距和法向齿距;法向齿距与基圆齿距相等;6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;若：; 6.5.2 渐开线直齿圆柱齿轮连续传动条件;;6.6 渐开线齿轮的切齿原理及根切与变位;常用刀具;齿轮成型刀具实物;2、范成法（展成法）;1 齿轮插刀;2 齿条插刀;插刀实物模型;插刀加工演示;内齿轮插齿加工及磨齿加工;3 齿轮滚刀;齿轮滚刀;滚切加工;拉齿和冲齿加工;6.6.2 轮齿的根切现象;二 、根切产生的原因;;根切结果;三、不根切的最少齿数;四 避免根切的方法;6.6.3 变位齿轮的概念;;; 标准齿轮与变位齿轮 ;;3变位齿轮的优点;6.7 齿轮传动的精度及公差;齿轮传动精度等级的选择及应用;齿轮传动的误差;齿轮各项公差的分组;6.8 齿轮的失效形式和设计准则;看录像;6.8.1 轮齿的失效形式;2 齿面疲劳点蚀;3齿面磨损;4 齿面胶合;5 齿面塑性变形;6.8.2 设计准则;6.9 齿轮材料和热处理方法;;（2）用于制造硬齿面齿轮 一类 20Cr、20CrMnTi 表面渗碳后磨齿 另一类：45、40Cr 1）整体淬火+低温回火后磨齿、研齿。但心部韧性不好，不适于承受冲击载荷。 2）表面淬火+低温回火。心部韧性较高，适于承受中等冲击载荷。 硬齿面齿轮常用于高速、重载及精度要求高的齿轮传动,成本高、但承载能力也高。; 材料 ;;6.10 直齿圆柱齿轮的强度计算6.10.1 受力分析和计算载荷;圆周力 N 径向力 N 法向力 N 式中：T1—小齿轮上的转矩（N.mm) d1—小齿轮分度圆直径（mm) α—分度圆压力角;力的方向判断;小齿轮上的转矩： 式中：P1—小齿轮传递的功率 KW n1—小齿轮的转速 r/min 2 计算载荷 　载荷系数K－考虑到齿轮的制造误差、齿轮的布置方式等方面的影响，使得齿轮的实际载荷大于名义载荷。在对齿轮进行强度计算时，要使用计算载荷。;载荷系数K;6.10.2齿面接触疲劳强度计算;通常按节点计算接触应力 节点处的齿廓曲率半径 令 ，由 得： ;节点处的参数：;式中：ZE——材料弹性系数;将上述参数代入赫兹公式，可得一对钢制标准齿轮传动的齿面接触强度验算公式为： 得：;许用接触应力　　按下式计算： 注意：一对相互啮合的齿轮 ;6.10.3 齿根弯曲疲劳强度计算;齿根危险截面的弯曲力矩为 式中: K ---载荷系数 hF ---弯曲力臂 ;危险截面的弯曲截面系数W为： 故危险截面的弯曲应力　　为;令 YF称为齿形系数，反映轮齿几何形状 对 的影响。 对标准齿轮YF仅决定于齿数 ;由此可得轮齿弯曲强度的验算公式： 引入齿宽系数 ， 可得轮齿弯曲强度验算公式为 ;轮齿弯曲强度设计公式为： 注意： ;用轮齿弯曲强度设计公式时 许用弯曲应力　　　按下式计算： 式中　　为试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限 ;;6.10.4 参数的选择;3 .齿数比：齿数比大，则齿轮的直径大，整个齿轮传动的外轮廓尺寸大。 直齿圆柱齿轮： 斜齿圆柱齿轮：u=6~7 开式或手动齿轮：u=8~12;例 6.1　设计带式运输机的单级减速机中的直齿圆柱齿轮传动。;6.11 斜齿圆柱齿轮传动;直齿圆柱齿轮的啮合特点;;; a） b）;;;; a） b）;6.11.2 斜齿圆柱齿轮得几何关系和几何尺寸计算;;;端面参数与法面参数的关系 法面齿距与