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自动控制原理期末复习考试范围铺盖全书内容以时域分析复域分析频域分析系统设计和非线性系统稳定性为主要考试内容系统建模时域分析在半期考试已经考察本次不作为重点内容单独考察复域分析根轨迹的绘制和分析频域分析图的绘制和绘制频域稳定性稳定性判据控制系统的串联校正设计超前校正滞后校正根轨迹非线性控制系统稳定性和自持振荡系统建模和转换控制系统的组成传函有向信号线分支点比较点基本控制方式开环控制闭环控制复合控制数学模型应用变换求解微分方程传递函数的求解和化简模型之间的熟练转换主要难点是传递函数和状态空间方程状态
自动控制原理 期末复习
1考试范围
铺盖全书内容,以时域分析、复域分析、频域分析、系统设计和非线性系统稳定性为主要考试内容:
系统建模、时域分析在半期考试已经考察,本次不作为重点内容单独考察。
复域分析:根轨迹的绘制和分析。
频域分析:Bode图的绘制和绘制。
频域稳定性:Nyquist稳定性判据。
控制系统的串联校正设计:超前校正/滞后校正、Bode/根轨迹
非线性控制系统稳定性和自持振荡。
2系统建模和转换
控制系统的组成
传函
有向信号线
分支点
比较点
基本控制方式
开环控制
闭环控制
复合控制
数学模型
应用Laplace变换求解微分方程
传递函数的求解和化简
模型之间的熟练转换,主
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