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工程力学7_2_d19_20b
工程力学A (下);1.平移刚体的动能;x;例 题 D-3;解：;沿 ， 方向分别投影得到：;根据轮上C，P两点速度关系有：;O;3.系统的总动能为;例 题 D-4;O;O;O;O;(二)动量的计算;O;o;均质杆OD长l，质量为m1，均质杆AB长2l，质量为2m1，滑块A，B质量均为m2，D为AB的中点，OD杆绕O轴以角速度 转动，当OD杆与水平方向的夹角为 时，求该瞬时系统的动量。;O;(?);O;1.质点的动量矩;当质点作平面运动时，动量对平面内某点O之矩或对Oz轴之矩均为：;x;故质点系对不同的A，O两点的动量矩的关系为：;3)质点系对动点的动量矩;将质点系中各质点的相对动量 对动点A之矩的矢量和定义为质点系对动点A的相对动量矩，用 表示，即：;(D-32);若取动点A为质点系的质心C时:;3. 刚体的动量矩;2)定轴转动刚体的动量矩;(D-36);3) 一般平面运动刚体的动量矩;C;一般平面运动刚体对质心 C (惯量主轴 )的动量矩;O;A;圆盘O半??为r，质量m，以角速度? 转动，均质杆AB,BD的质量均为m，长均为2r，滑块B ,D质量均为m，分别在水平和铅垂滑道内运动，A,B,D处为铰接，某瞬时杆AB水平,杆BD与铅垂方向夹角为30° ，求此瞬时系统的动能,动量，以及系统对O点的动量矩。;O;圆盘定轴转动，两滑块平动，杆BD一般平面运动，;圆盘定轴转动，两滑块平动，杆BD一般平面运动，;注意：系统该瞬时的动能、动量、动量矩
都是特殊位置的量，不可直接对其求导求
出动能、动量、动量矩的时间变化率！;例 题 D-10;例 题 D-10;例 题 D-10
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