第14章结构动力计算.pptVIP

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第14章结构动力计算

* 第十四章 结构动力计算 内 容 §14.4 单自由度结构的强迫振动 §14.1、2 概述 §14.3 单自由度结构的自由振动 §14.5 多自由度结构的自由振动 §14.6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §14.7 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动 §14.8 振型分解法 §14.1、2 概述 动力与静力计算的区别:是否考虑惯性力 动荷载分类:周期荷载、冲击荷载、随机荷载 自由度:确定全部质量位置所需独立参数的数目 体系分为: 单自由度、多自由度、无限自由度 本章任务:计算结构自振特性及反应 刚架:自由附加支杆个数=自由度数目 1个自由度 2个自由度 无限自由度 列运动方程、求动力特性、运动方程求解得运动规律 §14.3 单自由度结构的自由振动 自由振动:无外部干扰力作用的振动。有干扰力作用的称为强迫振动 牛顿第二定律: 列运动方程原理:牛顿第二定律、达朗贝尔原理 动静法: 惯性力——动静法 动平衡: 柔度法: 直接刚度法: 附加约束法: 柔度法、刚度法(平衡,附加约束,直接刚度法) 无阻尼单自由体系自由振动微分方程: 振幅: 圆频率: 周期: 初相角: 结论:频率平方与质量成反比,与刚度成正比 有阻尼单自由体系自由振动 阻尼圆频率: 1、当阻尼很小,即 讨论:有阻尼时频率、周期的变化如何? 振动不会产生? 有阻尼单自由体系自由振动 阻尼圆频率: 讨论:由此可以测定阻尼比。 测定精度如何提高? §14.4 单自由度结构的强迫振动 无阻尼单自由体系强迫振动微分方程: 讨论:自振频率与荷载频率取何值时结构发生共振? 指有阻尼时自由振动分量逐步趋于零。 杜哈梅积分 一般动荷载: t=0时刻瞬时冲量S引起的动力反应: 由叠加原理 t 时刻位移反应: 称为杜哈梅(J.M.C.Duhamel)积分。 举例 (1)突加荷载: 结论:突加荷载引起的最大位移比相应的静位移大1倍。 (2)短期荷载: 放大系数如何? (3)线性渐增荷载: 计算由此引起的动力反应。 根据Duhamel积分: 思考题: 分别利用柔度法、附加约束法列运动微分方程。 附加约束法:满足平衡条件, 附加支座反力等于0。 柔度法:满足位移协调条件。 重要提示! 动静转换:当将惯性力作为载荷时, 动力问题变成静力问题 *利用柔度法列运动微分方程 矩阵形式: 柔度法:计算单位力所产生的位移,利用叠加法,位移应满足协调条件 位移协调: *附加约束法列运动方程 附加约束反力等于0 如何求单位支座位移附加约束反力? 思考题:列运动方程(分别利用柔度法、附加约束法) 附加约束法列运动方程 附加约束反力等于0 柔度法列运动方程 柔度法列运动方程 位移协调: 柔度法列运动方程 思考题:列运动方程(分别利用柔度法、附加约束法) §14.5 多自由度结构的自由振动 位移法——附加约束法列自由振动微分方程: * * * * *

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