第1章物体的受力分析和静力平衡方程.pptVIP

主讲：汪靖 电 话 ;教材： 面向21世纪课程教材 “化工设备机械基础”，赵军主编，化学工业出版社;绪 言;二、主要内容及学时安排;第一篇 工程力学基础概述;主 要 内 容 ;第一章 物体的受力分析和静力平衡方程;第一节 静力学基本概念;二 刚体的概念 所谓的刚体就是指在力的作用下不发生变形的物体。它是原物体的理想化的模型。;四、作用和反作用定律   力大小相等，方向相反，而作用线相同（等值、反向、共线 ） 。 注意：在分析物体受力时要正确区分二力平衡和作用力与反作用力。前者是同一物体上的两个力的作用；后者是分别作用在两个物体上的两个力，它们的效果不能互相抵消。;第二节 约束和约束反力;2、理想光滑面（线）约束 ;3、圆柱形铰链约束 ;1）固定铰链支座约束 底座固定在支撑面上的铰支座。 特点：底座既限制物体沿支撑面法线方向的运动也限制沿支撑面的运动;2）活动铰链支座约束 底座可以移动的铰支座。 特点：底座只能限制物体沿支撑面法线方向的运动而不限制沿支撑面的运动。;4、固定端约束 特点：这类约束的特点是既限制物体的移动也限制物体的转动。 ;第三节 分离体和受力图; 例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。; 例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。;画受力图的步骤：;第四节 力的投影及合力投影定理 ;三 力的平行四边形法则 平行四边形法则 ：作用在同一物体上的相交的两个力，可以合成为一个合力，合力的大小和方向由以这两个力的大小为边长所构成的平行四边形的对角线来表示，作用线通过交点 。 合力的大小为：R =F1+F2 求合力如右图所示： 四 合力投影定理 合力投影定理：若一个力对刚体的作用效果与一个力系等效，这个力称为该力系的合力，该力系中的各个力称为这个合力的分力。合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。;第五节 力矩与力偶;二、力偶;力的平移：就是把作用在刚体上的一个力，从原位置平行移动到该刚体上另一位置。力线平移定理：作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体上任一点，但同时必须附加一个力偶，其力偶等于原力F对新作用点的矩。 ;第七节 平面一般力系向一点的简化; 平面力系简化结果的讨论 平面力系向简化中心O点简化后，有四种可能简化结果。 1） R≠0，MO=0 2） R＝0，MO≠0 3） R≠0，MO≠0 4） R＝0，MO＝0 ;第八节 平面力系的平衡方程式; 例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 ; 例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩 为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。 ;例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。 ; 例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 ; 通过以上例子分析，可以得到求解物体平衡问题的解题方法和步骤： 确定研究对象，取分离体，画受力图； 选取合适的坐标轴，列出静力平衡方程； 解平衡方程，求出未知量。 ;第九节 空间力系 ;作 业;本章结束