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第1章静力学公理和物体的受分析

第一章 静力学公理和物体的受力分析;提 纲;第一节 静力学公理; 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。;说明:①对刚体来说,上面的条件是 充要的。 ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)。;③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体 叫二力体。若杆类构件,则称为二力杆;公理3 加减平衡力系原理 ; 推理1 力的可传性 ; 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。 ; 公理4 作用和反作用定律 ;公理5 刚化原理 ;第二节 约束和约束力;一、基本概念;二、工程中常见的约束类型; 2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 绳索对物体的约束力,作用在??触点,方向沿着绳索背离物体。;3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等) (1)向心轴承(径向轴承) ;(2)圆柱铰链和固定铰链支座 圆柱铰链:简称铰链。由销钉将两个钻有同样大小孔的构件连接在一起组成。 ;固定铰链支座:简称固定铰支。铰链连接中有一个固定地面或机架上作为支座。;4、其他约束 (1)滚动支座 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成. ;(2)球铰链 通过圆球或球壳将两个构件连接在一起的约束。 ;(3)止推轴承 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。;第三节 物体的受力分析和受力图;一、受力分析过程; 受力分析过程:(四步) ;二、受力图;例1-2 画出下列各构件受力图。;Q;Q;例1-3 画出下列各构件的受力图;三、画受力图应该注意的问题; 2、不要多画力 ;3、不要画错力的方向 ; 4、受力图上不能再带约束。即受力图一定要画在分离体上。; 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。

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