信号与系统第1章技巧.ppt

第一章 信号与系统;信号与系统;§ 1.1 信号与系统;信号(Signal);系统(System);通信系统;系统(System);信号理论与系统理论;信号与系统的关系 ; §1.2 信号的描述和分类;一．信号的分类;1．确定性信号和随机信号;2．周期信号和非周期信号;3．连续信号和离散信号;4．模拟信号，抽样信号，数字信号;判断信号性质;5．一维信号和多维信号;6. 功率信号和能量信号;功率信号： 平均功率为有限值而信号总能量为无限大。 （0P∞，W→∞） 能量信号： 能量为有限值而平均功率为零。 （ 0W∞，P=0） 非功非能信号： （W→∞，P→∞） ;;重要特性：其对时间的微分和积分仍然是指数形式。;2．正弦信号;欧拉(Euler)公式;3．复指数信号;4．抽样信号(Sampling Signal) ;5．钟形脉冲函数(高斯函数);§1.3 信号的运算;一．信号的自变量的变换（波形变化）;1．信号的移位;2．反褶;3．信号的展缩(Scale Changing);f(t)?f(2t);4．一般情况;例题;二．微分和积分;三．两信号相加和相乘;§1.4 阶跃信号和冲激信号;一．单位斜变信号;二．单位阶跃信号;b. 表示矩形脉冲。; c.表示符号函数 ;三．单位冲激函数 ;定义1：狄拉克(Dirac)函数;定义2;;描述;定义3;冲激函数的性质;1.抽样性(筛选性);2. 与普通函数的乘积;3. 移 位;4.奇偶性;5. 对?(t)的标度变换 ;7.卷积性质;冲激函数的性质总结;四.总结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系;§1.5 信号的分解;一．直流分量与交流分量;二．偶分量与奇分量; 例：求f(t)的奇分量和偶分量;三．典型信号分量;四．脉冲分量;出现在不同时刻的，不同强度的冲激函数的和。; 将信号分解为冲激信号叠加的方法应用很广，后面的卷积积分中将用到，可利用卷积积分求系统的零状态响应。;以上各阶跃函数的幅度:;2．连续阶跃信号之和;五．实部分量与虚部分量;§1.6 系统模型及其分类;一．系统的定义和表示;二．描述系统的基本单元方框图;基本元件1;4.微分器 ;三．系统的分类;2．即时系统与动态系统 a.定义 即时系统（无记忆系统）： 系统的输出只由相同时刻的激励信号决 定，而与过去的工作状态无关。 动态系统（记忆系统）： 系统的输出信号不仅与同时刻的激励信号有 关，还与它过去的工作状态有关。;b.数学模型 即时系统（无记忆系统）：代数方程 动态系统（记忆系统）：微分方程或差分方程 ;;4．线性系统与非线性系统 a.定义 线性系统：即具有叠加性又具有均匀性 非线性系统：不具有叠加性或均匀性 b.数学模型 线性系统：线性方程 非线性系统：非线性方程;5．时变系统与时不变系统 a.定义 时变系统：系统的参数随时间变化 时不变系统：系统的参数不随时间变化 b.数学模型 时变系统：变系数方程 时不变系统：常系数方程; 6．可逆系统与不可逆系统(一般了解） 可逆系统：e(t)不同，r(t)不同 例：r(t)=5e(t) 不可逆系统：e(t)不同，r(t)相同 例：r(t)=e2(t) ;7.因果系统与非因果系统 因果系统：系统在t0时刻的响应只与t= t0和tt0时刻的输入有关 非因果系统：系统在t0时刻的响应与tt0时刻的输入有关。 ;现在的响应=现在的激励+以前的激励;1).实际的物理可实现系统均为因果系统;8．稳定系统与非稳定系统 多种定义形式 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。 ;§1.7?线性时不变系统;一．线性特性;线性特性;先线性运算，再经系统;例;证明均匀性;证明叠加性;二．时不变特性;时不变性;先时移，再经系统;例题;此系统为时变系统。;三．线性时不变系统的微分特性;四.线性系统的频率保持特性;五.因果特性; 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不 变系统 。;§1.8??系统分析方法;着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况；;二. 数学模型的求解方法;作 业