6机构的创新的设计.pptVIP

机构创新设计;机构形式设计的原则;机构形式设计的原则;机构形式设计的原则;3适当选择原动机;2.新材料驱动器 由于新材料的出现，产生了许多新型驱动原理与新型驱动器，它们给机构设计带来了新思想。 3.多自由度驱动器 多自由度机械需要多个原动件，每个原动件都需要一个驱动器，有时多个驱动器间还需要有一些机构作运动协调处理。多自由度驱动器在多自由度装置中应用，可以减少驱动器的数目，省去这些作运动协调的机构，降低装置的复杂程度，减小体积，提高运动精度。如专门设计的光盘读写头二自由度驱动器，可实现驱动光盘旋转并准确移动读写头到所期望的轨道位置。 ;机构形式设计的原则;机构形式设计的原则;机构形式设计的原则;机构形式设计的原则;机构的选型;6－1 实现运动形式变换的常用机构;等速转动变换为往复移动;6－2 实现各种工作原理采用不同机构的???能、特点、价格对照;6－3 常用机构的运动及动力特性;机构的构型; 构型创新设计是在原理分析的基础上，这实现原理而进行的运动机构类型的选择与构造和零部件结构形状的设计与制造。 在此阶段要进行能量转换、运动转换的设计。 从机械系统的组成来看,动力系统、传动系统、执行系统、控制系统都充满了运动的变化过程。;机构构型、选型;运动转换形式（一）;运动转换形式（二）;机构的运动及动力特性（一）;机构的运动及动力特性（二）;各种类型机构的性能、特点、价格;机构构型的注意事项;机构构型的注意事项;本章结束