一种新的游梁式抽油机方法教程.docx

游梁式抽油机的一种明确分析方法 Xianyue Gang1, a, Cuihua He1, b , Shufeng Wang1, c , Yue Han1,d 交通与车辆工程学院,山东科技大学, 淄博, 中国 HYPERLINK mailto:agangxianyue@ agangxianyue@, bhecuihua860325@ 126.com,  HYPERLINK mailto:cshufeng@ cshufeng@,  HYPERLINK mailto:dhymorui@163.com dhymorui@163.com 关键词: 游梁式抽油机; 线性变换; 功率守恒; 曲柄连杆机构. 摘要. 根据线性变换和向量运算理论，这个适用于游梁式抽油机的明确分析方法克服了传统分析方法（二次方程法和角象限判别法的根判别法）的缺点及不足。.我们用一种新的根据功率守恒定律的计算方法来计算悬点的运动学和转矩因素和三种游梁式抽油机的曲柄转矩，从而避免了计算每根杆的复杂计算过程。该计算方法经大量例子验证后有效。 介绍 要计算游梁式抽油机的主参数，比如悬点的位移、速度、加速度之类的。现在的计算方式是采取通过四连杆框架的角度来得出相关的三角函数[1,2,3]，显然这种推导过程和结果显示在实际上来说还是太复杂。 而且在计算减速器输出转矩或曲柄转矩时，我们采用连杆旋转中心力矩平衡的方程[4]。所以这就使曲柄成了在计算过程中的首要调查对象，之后才是游梁。而这样也不可避免的去采用一连串复杂的三角函数来计算。 本文介绍一个新的、更加可行、简易、基于线性转换和向量代数理论的计算方法。. 抽油机运动学分析 给定一个曲柄旋转速度，用游梁式抽油机运动学分析来确定参数的变化规律。比如悬点速度和加速度，这些都是由时间和曲柄旋转角度d来确定的。此外，它还可以给接下来动力学分析中载荷和转矩的计算提供数据。[4]. 游梁式抽油机可以简化成一个简单的四连杆框架 ABCD 如图.1. 把曲柄旋转中心A 为原点建立主要坐标系xAy， y 轴的正方向是它垂直向上的方向而 x 轴的正方向是它水平向右的的向。 图.1: 抽油机四连杆框架 图.2: 游梁的摆动角度 保留所有权利，没有书面允许或TTP，不得将该文的内容以任何形式进行复制或传播。  PAGE \* MERGEFORMAT 1012 高级机械工程 应用力学与材料 Vols. 26-28  PAGE \* MERGEFORMAT 1011 建立一个局部坐标系 xDy，以游梁CD的支撑点D 为原点， y轴的正方向是矢量DB。 X轴的正方向由右手法则决定。 以y 轴的正方向作为参考； 角 Φ 是局部坐标系的旋转角度。根据线性转换的理论， 我们可以得出点C在主坐标系的坐标值： (1) 当 {xcyc }T是C在局部坐标系xDy的坐标值时 (2) 是矢量BD 在主坐标系xAy 的余弦方向，是矢量CD在局部 标系xDy的余弦方向： (3) 式中Lbd 是 点B到点D的距离，点B的坐标值： (4) 曲柄旋转角度θ 是输入变量， 当用Matlab 计算式 变量范围是0?360o。 在三角形BCD中，根据余弦定律，我们可以得出的值： (5) 根据轴的方向和右手定则，我们可以DCxDB的方向是正的，所以的值是：