上海交大课件教程.ppt

下载文档 降价啦

4
0
约小于1千字
约 50页
2017-04-26 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

上海交大课件教程.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

上海交大课件教程

工业机器人操作与应用;课程主要内容; 工业机器人国内外主要生产厂商;工业机器人及其组成;组成示例1：;组成示例2：;各组成部分的关系; 工业机器人的主要技术参数; 工业机器人所涉及的理论内容;运动学、动力学基本理论;分类;运动规划;运动规划举例; 在线示教、离线编程、计算机控制;传感器;应用;应用例：焊接;应用例：焊接;应用例：涂胶;应用例：搬运、码/拆垛;应用例：喷涂;应用例：激光焊接;应用例：切割应用;应用例：其他;应用例：其他;应用例：其他;工业机器人技术发展趋势;技术拓展：家用服务机器人;技术拓展：移动机器人;类人机器人表演;类人机器人踢球; RoboCup 2003中型组比赛片断; RoboCup 2003 Sony Aibo 比赛片断;实践环节; 实践内容1：ABB基本操作和示教控制;ABB机器人操作面板功能;ABB机器人示教器; 运动单元切??? 直线、姿态模式选择 1、2组单轴模式选择;手动操纵顺序;;;;;在线示教编程操作顺序;程序测试步骤;;上机内容：;实践内容2：机器人画图;坐标系;谢谢！