第5章机械振动基本规律.pptVIP

一、基本要求 1.掌握简谐振动的基本特征，并能根据已知条件判定简谐振动．写出振动方程． 2.掌握简谐振动各量的物理意义和相互关系． 3.掌握简谐振动的旋转矢量表示法，并学会用参考圆确定简谐振动的初相位、相位及绘制振动曲线． 4.了解单摆和复摆的特点．理解简谐振动的能量特征． ; 5.掌握两个同方向、同频率简谐振动的合成规律以及合振动振幅极大和极小的条件.了解拍和频． 6.了解两个相互垂直、同频率和不同频率简谐振动的合成规律． 7.了解阻尼振动、受迫振动及共振现象．; 二、基本概念及基本规律 物体在一定位置附近所作的周期性往复运动，叫做机械振动.在弹性力或准弹性力作用下，物体在平衡位置附近作往复运动称为简谐振动． 1．简谐振动的三种表达式 动力学方程 k 为弹簧的劲度系数,由弹簧本身的性质(材料、形状、大小等)所决定，负号表示弹性力与物体离开平衡位置的位移方向相反．; 微分方程 简谐运动方程 表示 关系的曲线称为振动曲线．; 3．描述简谐振动的物理量 振幅A 简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值。 周期T 物体作一次完全振动所经历的时间,单位为s.如弹簧振子 频率ν 物体在单位时间内所完成的全振动的次数。 角频率（又称圆频率）ω 物体在2π秒时间内所完成的全振动的次数．; 周期和频率只和振动系统本身的性质有关，所以称为固有周期，固有频率。 相位(ωt + ) 决定简谐振动物体任一时刻运动状态的物理量，称为相位。 初相位 t = 0时的相位．它是决定初始时刻振动物体运动状态的物理量。; 单摆或复摆在摆角很小 时的运动都可视为简谐运动，其周期分别为： 单摆 复摆;t=0时， 与Ox轴的夹角为初相位φ，经过t时刻，矢量转过ωt角度， 与Ox轴的夹角为(ωt+φ).矢量 的矢端M在Ox轴上的投影点P的位置是x=Acos(ωt+φ)。（位移）; 这种方法用简单、直观的方式描述简谐运动，经常用它来判断简谐运动的初相及相位，也可用它来比较两个简谐运动的“步调”、分析振动的合成、振动的速度及加速度等。总之，描述简谐运动可以采用三种方法，(1)用简谐运动的三种表达式；(2)用旋转矢量法；(3)用x-t图示法.; 6．简谐振动系统的能量 动能 势能 总能量 系统的动能和势能都随时间作周期性变化，它们之间可以相互转化，但总能量守恒。; 7．简谐振动的合成 两个同方向同频率简谐运动的合成，合运动仍为简谐运动，; 合振动与分振动的矢量关系可用旋转矢量图表示.合振动加强、减弱的条件：; 两个同方向不同频率简谐振动的合成 一般情况下，合振动的相位差随时间改变，已不是简谐振动，情况比较复杂。; 看成合振动的振幅，为时间t的函数，且以频率 在0－2A之间作周期性变化。;　　8.阻尼振动、受迫振动、共振; 讨论：(1)当δ＜ω时，阻尼较小时，方程的解为 式中 ，此时系统作角频率为ω(小于振动系统的固有角频率)、振幅为 的 减幅周期运动，这种运动亦称为欠阻尼振动. (2)当δ＞ω时，阻尼很大时，物体已不能作周期运动，只能从开始的最大位移处缓慢地逼近平衡位置，称为过阻尼.; 受迫振动　系统在周期性外力作用下的振动叫受迫???动受迫振动达到稳定状态后，振动的频率与周期性外力的频率相等，振幅保持不变，受迫振动变成为简谐运动. 共振 把在周期性外力作用下，受迫振动的振幅达到最大值的现象叫做共振.共振角频率为 式中ω为系统固有角频率，δ为阻尼系数.．