第5章滤波器设计.pptVIP

第5章 数字滤波器设计;5.1 数字滤波器的基本概念;;;;;;5.2 IIR数字滤波器设计;5.2.1 模拟滤波器设计;;; 一维模拟巴特沃什滤波器的平方幅频特 性函数为 可以看出，滤波器的幅频特性随着滤波器阶 次N的增加而变得越来越好。在截止频率 处的函数（幅度平方值）值始终为1/2的情况 下，在通带内更多的频带区的值接近1；在阻 带内更迅速的趋近0。 ;; 在设计和分析时，经常以归一化巴特沃什 低通滤波器为原型滤波器。归一化低通滤波器 的频率响应为 然后将 用 替代，可得 得到极点： ;所以 当N为奇数时， 极点 当N为偶数时， 极点; 低通巴特沃什滤波器N极点图如图5-3 所示。当N为奇数时， 在 处有 一极点，然后在单位圆上每隔 角度就有 一个极点；当N为偶数时， 单位 圆 处有一极点，然后在单位圆上每隔 角度就有一个极点。;);稳定的系统函数为 可以展开为一个N阶巴特沃什多项式。 设计巴特沃什滤波器只要确定两个参 数：滤波器的阶次N和截止频率 。 ; 1.滤波器的阶次N为 2.截止频率 为 如果要求通带在 处刚好达到指标 ，则 如果要求阻带在 处刚好达到指标 ，则;例5.1 试设计一个巴特沃什低通滤波器，要求 在20rad/s处的幅频响应衰减不多于-2dB，在 30rad/s处幅频响应衰大于-10dB。 解 按照题意，技术指标为 所以 因此选N=4 。;因为N=4，可得 巴特沃什低通原型滤波器的系统函数为 当 时，用 对 中的s进行置 换并简化后得 这就是要设计的巴特沃什低通滤波器。;二、切比雪夫滤波器 巴特沃什滤波器在通带边界处满足指标 要求的时候，通带内肯定会有余量，因此， 更有效的设计方法是将精确度均匀地分布在 整个通带或阻带内，这样就可以用阶数较低 的系统满足要求。此时可以选用具有等波纹 特性逼近函数的切比雪夫滤波器实现。; 切比雪夫滤波器有两类，第一类是在通 带内有起伏波纹，阻带内单调；第二类则是 在阻带内有起伏波纹，通带内单调。第一类 切比雪夫低通滤波器归一化后（即 ）的 原型平方幅频响应表示式是 式中 为N阶切比雪夫多项式，其中 为 限定的波纹系数。 ;切比雪夫多项式可由下述公式产生： 当 时的初始值为 。 图5-4画出5阶切比雪夫函数图形及其对 应的第一类切比雪夫函数N分别为奇数和偶 数时的平方幅频特性。可以看出， 5阶切比 雪夫函数在 时函数值在-1和+1之间 振荡。;图5-4 5阶切比雪夫函数及其滤波器相关图形; 由 可得，当N为 偶数时， ，当N为奇数时， 。 结果就是导致 在N为偶数时， 处 为 ；在N为奇数时， 处为1。 第一类切比雪夫滤波器的主要特性为： (1) 平方幅频特性在通带内，在1和 之间做等波纹振荡起伏，在截止频率 处的值为 。 ; (2) 平方幅频特性在过渡区和阻带内单调 下降，当其幅度减小到 处时的频率称为 阻带截止频率 。 切比雪夫滤波器的系统传递函数为 其中 为归一化因子。;当N为奇数时， 当N为偶数时， 切比雪夫低通滤波器的阶次N将根据技术 指标求得。 其中;例5.2 试设计一切比雪夫低通滤波器，使 其满足下述指标： (1) 要求在通带内的波纹起伏不大于2 dB； (2) 截止频率为40rad/s； (3) 阻带52 rad/s处的衰减大于20 dB。 解 根据题意步骤如下 第一步，归一化处理。;（1）归一化截止频率为1rad/s。因为截止频 率为40rad/s；所需修正系数为1/40，从而使 （2）阻带52 rad/s时归一化处理 第二步，求波纹系数 以及参数A和 。;(1) 因为 得 所以 (2) 因为