第7章FIR滤波器设计.pptVIP

第7章——有限冲激响应滤波器（FIR）的设计 ;有限长单位冲激响应数字滤波器的特点: 有限长单位冲激响应（FIR）可以做成具有严格的线性相位，同时又可以具有任意的幅度特性。 FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，因而FIR滤波器一定是稳定的。 只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都能变成因果的有限长序列，总能用因果系统来实现。 FIR滤波器由于单位冲激响应是有限长的，因而可以用快速傅里叶变换（FFT）算法来实现过滤信号，从而可大大提高运算效率。 但是，要取得很好的衰减特性，FIR滤波器的阶次比IIR滤波器的要高。;7. 1 线性相位FIR滤波器的特点;在实际应用中，有两类准确的线性相位，分别要求满足 （7.3） （7.4） FIR滤波器具有式（7.3）的线性相位的充分必要条件是： 单位抽样响应 关于群延时 偶对称，即满足 （7.5） （7.6）;满足式（7.5）和式（7.6）的偶对称条件的FIR滤波器分别称为I型（N为奇数）线性相位滤波器和Ⅱ型（N为偶数）线性相位滤波器。 ;(7.3)(7.5)(7.6)的证明：将（7.6）式代入;幅度函数与相位函数分别为;FIR滤波器具有式（7.4）的线性相位的充分必要条件是： 单位抽样响应 关于群延时 奇对称，即满足 （7.7） （7.8） （7.9）;把满足式（7.7）、（7.8）和式（7.9）的奇对称条件的FIR滤波器分别称为Ⅲ型线性相位滤波器和Ⅳ型线性相位滤波器 。;(7.7)-(7.9)的证明：将（7.9）式代入;幅度函数与相位函数分别为;1．I型线性相位滤波器 ;幅度函数为 （7.11） 相位函数为 （7.12）;证明：;于是当N为奇数时;2．Ⅱ型线性相位滤波器 ;幅度函数为 （7.14） 相位函数为 （7.15）;当N为偶数时;3．Ⅲ型线性相位滤波器 ;幅度函数为 （7.17） 相位函数为 （7.18）;4．Ⅳ型线性相位滤波器 ;幅度函数为 （7.20） 相位函数为 （7.21）;7.1.3 零点位置;一个线性相位滤波器零点的约束条件 ;在此情况下， ;在此情况下， ;（4）零点 既在单位圆上，又在实轴上，即 ，此时零点只有两种情况，即 ，这时零点既是自己的复共轭，又是倒数，其基本因子为 ;7. 2 窗函数设计法 ;窗函数设计法设计是在时域进行 ;取 ，即取矩形窗 ;当N=11时，求得 ;由图可以看出，当N取的过小时，通频带过窄，且阻带内波纹较大，过渡带较宽，当N增大时， 与 的近似程度越来越好。但当N增大时，通带内出现了波纹，而且随着N的继续增大，这些波纹并不消失，只是最大的尖峰处越来越接近于间断点，这种现象称作吉布斯现象。 ;1．矩形窗 ;3．海明（Hamming）窗（又称改进的升余弦窗） ;? 窗函数 ;1．高通数字滤波器的设计 ;2．带通数字滤波器的设计 ;3．带阻数字滤波器的设计 ;比较式（7.36）、（7.38）、（7.40）可知，一个高通滤波器相当于用一个全通滤波器减去一个低通滤波器；一个带通滤波器相当于两个低通滤波器相减，其中一个截止频率在 ，另一个在 ；一个带阻滤波器相当于一个低通滤波器加上一个高通滤波器，低通滤波器的截止频率 ，高通滤波器在 。 ;7. 3 频率抽样设计法 ;可求得滤波器的系统函数;经过推导，有 ; 由内插公式（7.47）可知，在各频率抽样点上，滤波器的实际频率响应严格地和理想频率响应值相等。但是在抽样点之间的频率响应则是由N个离散值 作为权重和插值函数 线性组合的结果。显然抽样点N取得越大，近似程度越好，N的选取要视在通带和阻带内的技术要求而定。 ; 的指定原则; 的指定 ;由于 ;用频率抽样法设计FIR数字滤波器的步骤： ;以低通滤波器设计为例：