第8章计算机控制系统应用举例.pptVIP

第八章计算机控制系统的设计与实施;本章主要内容;第一节 Unit 1 ;本节主要内容;8-1-1 计算机控制系统设计原则;8-1-2 设计与实施计算机控制系统的步骤;第二节 Unit 2 ;本节主要内容;8-2-1 计算机控制系统总体方案设计;8-2-2 硬件的工程设计与实现;8-2-3 软件的工程设计与实现;8-2-4 控制系统的调试与投运;第三节 Unit 3 ;本节主要内容;8-3-1 计算机控制系统的抗干扰技术;8-3-1 串模干扰的抑制措施;8-3-1 共模干扰;8-3-1 对共模干扰的抑制（1）;8-3-1 对共模干扰的抑制（2）;8-3-1 长线传输干扰及其抑制;8-3-1 信号线的选择和敷设;8-3-2 系统供电技术（1）;8-3-2 系统供电技术（2）;8-3-2 系统接地技术;8-3-2 系统接地技术;8-3-2 系统的低频接地技术（1）;8-3-2 系统的低频接地技术（2）;8-3-2 系统输入通道的接地技术;8-3-2 其它（1）;8-3-2 其它（2）;8-3-3 看门狗（watchdog）技术;8-3-3 电源掉电检测技术;第四节 Unit 4 ;本节主要内容;8-4-1 典型的长网造纸机计算机控制系统;国外高速纸机示意图;国内高速纸机示意图;8-4-1 典型的长网造纸机计算机控制系统;8-4-1造纸机计算机控制系统的总体设计(1);建立纸机定量水份系统的数学模型 建模方法 机理分析法：建立数学模型框架 测试辨识法：确定模型的参数 机理-辨识结合法：验证模型 语言类模型：建立模糊控制数学模型;纸机定量水份系统的数学模型;8-4-1 造纸过程的控制策略;8-4-1 纸机计算机控制系统的硬件设计;8-4-1 纸机计算机控制系统的软件结构;8-4-1 纸机计算机控制系统的实施;8-4-1 纸机计算机控制系统的经济核算(1);纸机定量水份系统实施后 提高水份1%～3% 减少纤维用量2%以上 提高车速5% 减少断纸60%以上 增产5%～15% 节约蒸汽10% 并大大减少定量的偏差，提高纸张的质量;8-4-2 基于RTLinux和PC/104的微型无人空间机器人(MUAV)控制系统;8-4-2 用途广泛的微型无人空间机器人(MUAV)系统; 8-4-2 微型UAV的自动飞行控制;8-4-2 微型UAV飞行状态的描述;8-4-2 微型无人空间机器人(MUAV)系统架构框图;8-4-2 MUAV数控系统输入输出描述表;8-4-2 MUAV系统的操作系统选择;8-4-2 RTLinux环境下多传感器串口数据的接收与处理;8-4-2 数控系统的软件结构设计;8-4-2 实现MUAV数控系统的困难;8-4-2 解决上述困难的折衷设计方案;8-4-2 RTLinux下的数控系统软件结构框图;8-4-2 RTLinux下的数控系统方案;8-4-2 联机试验;8-4-3 以工业控制计算机为核心的锅炉控制系统 ;8-4-3 锅炉自动控制的任务（1） ;8-4-3 锅炉自动控制的任务（2） ;8-4-3 锅炉自动控制的任务（3） ;8-4-3 锅炉自动控制的任务（4） ;8-4-3 锅炉自动控制的任务（5） ;8-4-3 锅炉控制系统结构 ;8-4-3 锅炉控制系统硬件配置 ;8-4-3 锅炉微机控制系统硬件框图 ;8-4-3 锅炉控制系统软件（1） ;8-4-3 锅炉控制系统软件（2）;8-4-4 基于PLC与DCS的大中型计算机控制系统;PLC与DCS的对比;8-4-4 基于PLC的自来水厂控制系统(1);水厂流程示例-1;水厂流程示例-2;水厂流程示例-3;水厂流程示例-4;水厂流程示例-5;水厂流程示例-6;水厂流程示例-7;水厂流程示例-8;水厂流程示例-9;水厂流程示例-10;水厂流程示例-11;水厂流程示例-12;水厂流程示例-13;主要控制目标——实现过程的基本闭环控制和全厂中央监控 对取水泵机的控制和调度 真空泵的压力控制等 对进厂水的流量、浊度、压力等进行检测 对流量进行累加 对各车间各主要设备进行开关控制 滤池的恒水位过滤和反冲洗 实现恒水压供水 ;格栅间控制;提升泵房控制;加氯、加药控制系统;沉淀池行车排泥控制;滤池反冲洗站;PC;新系统??构 PLC: 莫迪康Quantum 984 ;控制系统软件 数据平台 ;8-4-4 炼油装置的DCS控制系统（1）;8-4-4 炼油装置的DCS控制系统（2）;8-4-4 炼油装置的DCS控制系统（3）;8-4-5 结论;本章小结;第八章 结 束