第9章嵌入式Linux操作系统移植.pptVIP

最新的Linux内核版本可以从官方站点获取。 因为嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。 1.Linux内核的版本 Linux内核的版本号分为主版本号、次版本号和扩展版本号等。根据稳定版本、测试版本和开发版本定义不同版本序列。 ; 2.Linux系统的分类 （1）以功能差异和发行组织分类 标准linux。 μClinux。无MMU支持的linux系统，运行在无MMU的CPU上。Linux-RT。是最早在linux上实现硬实时支持的linux发行版本。 Linux/RTAI。 Embedix。由Lineo公司开发，基于PowerPC和x86平台开发的。Red Hat Linux。 红旗Linux等。 （2）以应用的嵌入式平台分类 在嵌入式Linux系统开发过程中，内核移植是将系统适合于自己特定的硬件平台系统的重要步骤，只有引导内核完毕，才能运行用户应用程序。 ;3. Linux内核组成：内存管理、进程调度、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信.Linux内核由进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信五大子系统组成，各个子系统之间的依赖关系如下图所示。 ;9.1 嵌入式Linux基本概念;可以发现Linux内核中各个系统之间有如下关系： （1）进程调度处于中间。 （2）进程调度与内存管理的依赖关系 （3）进程间通信依赖于内存管理。 （4）虚拟文件系统与网络接口之间的关系。 （5）内存管理与虚拟文件系统之间的关系。 ;Linux内核源码非常庞大，采用C语言和少量汇编实现，并且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构，并使用Makefile组织配置编译。 获得新的Linux2.6内核源码之后，一般首先仔细阅读顶层目录的README文件，了解对内核的概述和编译命令说明。 顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile，它是整个内核配置编译的核心文件，负责组织目录树中的子目录的配置编译管理，还决定了体系结构和内核版本号等。 ; Linux内核源码非常庞大，采用C语言和少量汇编实现，并且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构，并使用Makefile组织配置编译。 获得新的Linux2.6内核源码之后，一般首先仔细阅读顶层目录的README文件，了解对内核的概述和编译命令说明。 顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile，它是整个内核配置编译的核心文件，负责组织目录树中的子目录的配置编译管理，还决定了体系结构和内核版本号等。 ;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;9.2 Linux内核源码结构;Linux内核有两种映像: 非压缩内核Image 压缩内核zImage 嵌入式系统存储容量有限，因此通常选择压缩内核zImage.要使用压缩内核zImage，需要在映像开头加入解压缩代码，将zImage解压后，才可以执行。;内核编译完成后，会在arch/arm/boot目录下生成zImage文件。 zImage文件的组成： pggy.o :压缩后的内核文件 head.o :系统初级初始化代码文件 misc.o :解压缩代码文件; 对于ARM处理器来讲，Linux内核zImage第一段代码入口位于 arch/arm/boot/compressed/head.S文件中。 它依次完成如下功能： 初始化Cache、Mmu等设置 跳转到C语言内核解压函数中 bl decompress_kernel 跳转到非压缩内核启动汇编段 b call_kernel ;9.3.1 内核修改 1.解压内核源码 使用如下命令进行加压： tar jxvf linux-.tar.bz2 2.修改Makefile 整个Linux内核工程是以Makefile为核心完成编译和连接的。 进入内核源码目录，使用编辑工具打开一级目录下的Makefile文件，找到相关变量进行修改： ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- ;3.修改目标板输入时钟 使用编辑工具打开内核源码目录中arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，找到函数mini2440_map_io(void)的实现代码，如下： …… s3c24xx_init_clocks; …… 4．修改MTD分区 Linux下的MTD驱动程序接口被划分为两类模块：用户模块