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沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计
沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计
PAGE I
摘 要
本课题主要是为满足高空作业的需要而设计的一个能够旋转、提升的自动化机器。本文简明的介绍了旋转式升降台的动力性质,罗列出几个可行的设计方案,并对其进行分析、比较,而后从中确定一个最终的设计方案——利用液压技术来完成整个系统的提升和旋转,用行程控制开关来限制机构的极限提升高度,用节流阀来控制运动的速度。把主要的内容放在了介绍系统的工作原理和控制方式以及对提升机构进行分析、计算、结构设计并完成最后的校核等方面:其中,提升机构的设计则包括对导轨、双孔支撑、液压推杆等零件的选材、计算和结构的设计;而旋转机构的设计主要倾向于对轴和轴承的结构设计和强度的校核。本???设计所选用的标准和符号均采用了最新的国家标准,在满足设计参数的前提下,具有结构简单、制造经济、实用性强等特点,能够广泛应用于工业安装、设备检修、机场等场合。
关键词:旋转;升降;传动;控制沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计
PAGE III
目 录
TOC \t 标题_谢辞及参考文献,1,标题_附录,1,第2级标题,2,第3级标题,3,第1级标题,1 1 旋转式升降台的总体设计方案 PAGEREF _Toc170742967 \h 1
1.1旋转式升降台设计方案的比较及确定 PAGEREF _Toc170742968 \h 2
1.2参数的计算 PAGEREF _Toc170742969 \h 5
2升降机构的设计 PAGEREF _Toc170742970 \h 6
2.1旋转工作台及剪叉板的设计 PAGEREF _Toc170742971 \h 6
2.1.1旋转工作台的设计 PAGEREF _Toc170742972 \h 6
2.1.2剪叉杆的设计 PAGEREF _Toc170742973 \h 8
2.2双孔支承的设计 PAGEREF _Toc170742974 \h 9
2.2.1支承部件的材料选择 PAGEREF _Toc170742975 \h 9
2.2.2支承件的静刚度 PAGEREF _Toc170742976 \h 11
2.2.3提高支承件的接触刚度 PAGEREF _Toc170742977 \h 11
2.3导轨的设计 PAGEREF _Toc170742978 \h 12
2.3.1导轨的材料选择 PAGEREF _Toc170742979 \h 12
2.3.2导轨的结构设计 PAGEREF _Toc170742980 \h 12
2.3.3导轨的防护与润滑 PAGEREF _Toc170742981 \h 13
2.3.4导轨的摩擦力 PAGEREF _Toc170742982 \h 14
2.4液压元件的选择 PAGEREF _Toc170742983 \h 15
2.4.1液压泵的选择 PAGEREF _Toc170742984 \h 15
2.4.2电动机的选择 PAGEREF _Toc170742985 \h 18
2.4.3提升机构液压缸的选择 PAGEREF _Toc170742986 \h 19
2.4.4液压推杆的设计 PAGEREF _Toc170742987 \h 22
2.4.5液压元件的连接方式 PAGEREF _Toc170742988 \h 23
3旋转机构的设计 PAGEREF _Toc170742989 \h 26
3.1轴的设计 PAGEREF _Toc170742990 \h 26
3.1.1轴的设计准则 PAGEREF _Toc170742991 \h 26
3.1.2轴的材料 PAGEREF _Toc170742992 \h 26
3.1.3轴的设计 PAGEREF _Toc170742993 \h 27
3.2轴承的选择与润滑 PAGEREF _Toc170742994 \h 30
3.2.1轴承的选择 PAGEREF _Toc170742995 \h 30
3.2.2轴承的润滑 PAGEREF _Toc170742996 \h 35
3.3旋转机构液压缸的选择
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