第一章绪论201102cl.pptVIP

过程控制----课程说明1;过程控制----教材与参考; 2、过程控制;过程控制----课程安排;过程控制 ;关于过程控制及自动化的基本认识;1-1 过程控制概念 ;3、 过程控制系统 以自动控制理论为依据， 以表征生产过程的主要参数为被控参数， 通过调节控制参数，使被控参数按照预定的要求规律变化的自动控制系统。 其他控制系统：卫星姿态控制系统；电机控制系统；船舶减摇控制；火炮控制等等;4、与控制相关的学科、技术基础;1-1 过程控制发展过程;1-1 过程控制发展过程;1-1 过程控制发展过程;1-1 过程控制发展过程;1-1 过程控制发展过程;例1：锅炉汽包液位控制;例1：锅炉汽包液位控制;汽包液位是锅炉运行的重要指标，控制目标是保持汽包内部的物料平衡，使给水量适应锅炉的蒸汽量，维持汽包中水位在工艺允许的范围内。;锅炉汽包水位人工控制：;锅炉汽包水位自动控制：;例2:加热炉的控制;加热炉的流量控制：;加热炉的温度控制：;表示被控变量和仪表功能的字母代号：;例3：过热蒸汽温度控制;过热蒸汽温度控制;1-２过程控制的特点;1-２过程控制的特点;1-２过程控制的特点;1-3 过程控制系统的组成及其分类;过程控制系统结构;例1：锅炉汽包液位控制系统;汽包液位控制方框图;方框图符号含义： y(t): 过程对象被控参数，汽包液位 x(t): 过程对象被控参数设定值（给定值） z(t): 被控参数的测量值，液位电压或电流 e(t): 设定值与被控参数测量值之差 q(t): 操作变量。能改变被控参数的量，是执行器的输出量。水流量。 u(t)：控制量。用于控制执行器输出操作变量的大小。电压或电流。 f(t)：被控对象的外界扰动。;测量变送：把被控参数转变成可以与设定值相比较的量。 y(t) ? z(t) ? e(t) 调节器：得到偏差，对偏差进行算法运算后，给出控制量。 e(t)? 推理（算法）? u(t) 执行器：根据控制量，执行对应大小的控制参量。比如：电流控制量转成对应大小的流量。 u(t) ? q(t) 被控对象：通过一定大小控制参量，改变相应大小的被控参数。 q(t) ? y(t);例2：过热蒸汽??度控制系统;系统方框图; 集散控制由承担分散控制任务的现场控制站和具有集中操作，监视，记录功能的操作监视站二级组成。 以数据通信网络为纽带，采用分级递阶结构。 由输入输出接口，过程控制单元，CRT工作站，管理计算机组成。;二 过程控制系统的分类 按系统的结构特点分类： 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈-反馈控制系统 按给定信号特点分类： 定值控制系统 : 设定值不变 随动控制系统 : 设定值变化 程序控制系统 : 设定值按某种时间程序变化;二 过程控制系统分类 ;随动控制系统;特点：设定值是按一定时间程序变化的时间函数。;过程控制系统的主要任务