理论力学课件 动能定理.pdfVIP

第13章 动能定理 动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问 题，而动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不 仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机 械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运 动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的 联系，这是一种能量传递的规律。 2012年5月3日 Thursday 理论力学CAI 1 §13.1 质点系的动能计算 1. 质点系的动能 1 质点的动能 ? mvT 2 2 动能是算术量，恒取正值，单位J（焦耳）。 质点系的动能：构成质点系各质点动 能之和。 1 T ? vm 2 ? 2 ii 1 1 1 如 2 2 ??? vmvmvmT 2 2 11 2 22 2 33 2012年5月3日 Thursday 理论力学CAI 2 2 运动刚体的动能 与刚体运动形式，速度分布有关 ? 平移刚体 1 1 1 1 ? vmT 2 ? )( 2 2 ?? mvmvvm 2 ? 2 ii 2 ? Ci 2 C 2 C ? 定轴转动刚体 1 1 1 ? 2 ? 2 )( 2 ? JrmvmT ??2 2 ii 2 ?? ii 2 z Jz—— 刚体对轴的转动惯量 2012年5月3日 Thursday 理论力学CAI 3 z 柯尼希（Koenig）定理 z m 质点系动能计算 2 ??i m 1 1 m C i ? ? 2 ? ? vvmvmT ?? )( 2 3 y ii ?? riCi r 2 2 C r i m1 1 1 O ? ? 2 ? 2 ?? vvmvmvm ??? )( y 2 Ci 2 rii ??? riCi