第一讲传感器的输入输出特性.pptVIP

传感器的输入输出特性;2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.3 传感器的静态标定 2.4 传感器的动态特性 2.5 一阶传感器的动态特性 2.6 二阶传感器的动态特性;2.1 传感器静态特性;2.1 传感器静态特性;2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.3 非线性传感器静态性能指标 2.4 传感器的静态标定 2.5 传感器的动态特性 2.6 一阶传感器的动态特性 2.7 二阶传感器的动态特性;2.2.1 测量范围和量程 2.2.2 静态灵敏度 2.2.3 分辨力与分辨率 2.2.4 零漂及温漂 2.2.5 传感器的测量误差 ;2.2.6 线性度 2.2.7 迟 滞 2.2.8 重复性 2.2.9 准确度 2.2.10 稳定性和环境影响 2.2.11 可靠性 2.2.12 符合度 2.2.13 总精度;;灵敏度：传感器输出变化量与输入变化量之比为静态灵敏度，其表达式为; 分辨率：指传感器能够检测到的最小输入增量。对于输出为数字量的传感器，分辨率可以定义为一个量化单位或二分之一个量化单位所对应的输入增量，如图所示。使传感器产生输出变化的最小输入值称为传感器的阈值。 ;2.2.4 零漂及温漂; b）灵敏度温度系数：当温度升高时，系统的灵敏度变化，温度每升高1℃，灵敏度系数变化的百分比，称为灵敏度温度系数。 ;2.2.5 测量误差基本概念;准确度——是测量结果中系统误差与随机误差的综合，表示测量结果与真值的一致程度，由于真值未知，准确度是个定性的概念。;3）引用误差——绝对误差与测量仪表量程之比。按最大引用误差将电测量仪表的准确度等级分为7级，指数a 分别为：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0。;所以电测量仪表在使用中的最大可能误差为：; 传感器的输入输出关系可以用多项式表示：; 线性度是指系统标准输入输出特性与拟合直线的不一致程度，也称非线性误差。传感器的理想输入—输出特性应是线性的。 ; 线性度是以一定的拟合直线作基准与校准曲线作比较，其不一致的最大偏差与理论满量程输出值的百分比来进行计算： ; 对于非理想直线特性的传感器，需要进行非线性校正，常采用以下方法。 ; 实际特性上分别对应于测量下限xmin和测量上限xmax的点A和B的连线称端点拟合直线。 ; 把传感器全量程内的所有校准数据，前后分成两组，分别求出两组的点系中心，这两点系中心的连线，就是平均选点法的拟合直线。 ; 把所有校准点数据都标在坐标图上，用最小二乘法拟合的直线y=a+kx，其校准点与对应的拟合直线的点之间的残差平方和为最小。 ;特点：拟合精度高，计算复杂。 ;2.2.7 迟滞 ;例：一电子秤 增加砝码 10g —— 50g —— 100g —— 200g 电桥输出 0.5mv —— 2mv —— 4mv —— 10mv 减砝码输出 1mv —— 3mv —— 6mv —— 10mv;2.2.8．重复性 ; 准确度（精度）：表征测试系统的测量结果与被测量真值的符合程度，反映了系统误差和随机误差对测试系统的综合影响。;2.2.9．准确度 ; 量程选择应使测量值尽可能接近仪表的满刻度值，并尽量避免让测量仪表在小于1/3量程范围内工作。;2.2.10 稳定性和环境影响 稳定性——在规定工作条件范围内和规定时间内，保持输入信号不变时，系统或仪器性能保持不变的能力。通常用测试系统示值的变化量与时间之比来表示。如一测试仪器输出电压在8小时内的变化量为1.3mV，则系统的稳定度为1.3mV/8h； 环境影响——环境温度、湿度、大气压、电源电压、振动等外界因素变化对测量系统或仪器示值的影响。;2.2.11 可靠性：装置在规定时期内，及在保持其运行指标不超限的情况下执行其功能的性能。包括： a) 平均无故障时间（Mean Time Between Failure, MTBF）：表示相邻两次故障间隔时间的平均值 b) 可信任概率P：表示在给定时间内误差保持在规定限度内的概率。概率P越大，系统可靠性越高，但是会增加成本。P的最佳值为0.8～0.9。 c) 故障率或失效率（1/MTBF）：平均无故障时间的倒数。 d) 有效度或可用度A：用MTTR代表平均修复时间(Mean Time to Repair)，若修复时间长，则有效使用时间短，A表示为;2.2.12 符合度;2.2.13 总精度;2.2.13 总精度;2.2.13 总精度;2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.3 传感器的静态标定 2.4 传感器的动态特性 2.5