运动控制课设概念.doc

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书  PAGE 20 学 号： 0121211360302 课 程 设 计 题 目PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真 学 院自动化学院专 业自动化卓越工程师班 级自动化卓越1201班姓 名袁韬指导教师曹雪莲 2015年6月5日 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc12185 摘要  PAGEREF _Toc12185 2  HYPERLINK \l _Toc4482 PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真验证  PAGEREF _Toc4482 3  HYPERLINK \l _Toc635 1. 设计任务  PAGEREF _Toc635 3  HYPERLINK \l _Toc29226 1.1. 初始条件  PAGEREF _Toc29226 3  HYPERLINK \l _Toc1854 1.2. 需要完成的主要任务  PAGEREF _Toc1854 4  HYPERLINK \l _Toc22478 2. 系统设计的原理  PAGEREF _Toc22478 4  HYPERLINK \l _Toc16937 2.1. 双极式PWM调速原理  PAGEREF _Toc16937 4  HYPERLINK \l _Toc3238 2.2. 双闭环调速系统结构图  PAGEREF _Toc3238 6  HYPERLINK \l _Toc30584 2.3. 双闭环直流调速系统的稳态结构图  PAGEREF _Toc30584 7  HYPERLINK \l _Toc25431 2.4. 双闭环直流调速系统的动态结构图  PAGEREF _Toc25431 7  HYPERLINK \l _Toc14635 3. 控制电路的设计  PAGEREF _Toc14635 9  HYPERLINK \l _Toc20489 3.1. 系统参数的选取  PAGEREF _Toc20489 9  HYPERLINK \l _Toc21580 3.1.1. 整流装置平均失控时间  PAGEREF _Toc21580 9  HYPERLINK \l _Toc30494 3.1.2. 电流滤波时间常数和转速滤波时间常数  PAGEREF _Toc30494 9  HYPERLINK \l _Toc8523 3.1.3. 反馈系数的确定  PAGEREF _Toc8523 9  HYPERLINK \l _Toc18058 3.1.4. 电动势常数  PAGEREF _Toc18058 9  HYPERLINK \l _Toc6248 3.2. 电流调节器ACR的设计  PAGEREF _Toc6248 10  HYPERLINK \l _Toc5930 3.2.1. 确定时间常数  PAGEREF _Toc5930 10  HYPERLINK \l _Toc21059 3.2.2. 选择电流环的结构  PAGEREF _Toc21059 10  HYPERLINK \l _Toc32134 3.2.3. 计算电流调节器参数  PAGEREF _Toc32134 11  HYPERLINK \l _Toc7687 3.2.4. 校验近似条件  PAGEREF _Toc7687 11  HYPERLINK \l _Toc28123 3.3. 转速调节器ASR的设计  PAGEREF _Toc28123 12  HYPERLINK \l _Toc25032 3.3.1. 确定时间常数  PAGEREF _Toc25032 12  HYPERLINK \l _Toc13682 3.3.2. 选择转速环结构  PAGEREF _Toc13682 12  HYPERLINK \l _Toc24341 3.3.3. 计算转速调节器参数  PAGEREF _Toc24341 13  HYPERLINK \l _Toc7036 3.3.4. 检验近似条件  PAGEREF _Toc7036 14  HYPERLINK \l _Toc1223 3.3.5. 转速调节器退饱和时转速超调量的计算  PAGEREF _Toc1223 14