第九章电梯控制器的设计与分析.pptVIP

第9章 电梯控制器的设计与分析 ;9.1 系统设计要求; 电梯的微机化控制主要有以下几种形式：① PLC控制；② 单板机控制；③ 单片机控制；④ 单微机控制；⑤ 多微机控制；⑥ 人工智能控制。随着EDA技术的快速发展，CPLD/FPGA已广泛应用于电子设计与控制的各个方面。本设计就是使用一片CPLD/FPGA来实现对电梯的控制的。 ;9.2 系统设计方案 ;图9.1 电梯控制器DTKZQ的输入输出接口图 ; 电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态，其中运行状态又包含向上状态和向下状态。主要动作有开、关门，停靠和启动。乘客可通过键入开、关门按钮，呼唤按钮，指定楼层按钮等来控制电梯的行与停。 据此，整个电梯控制器DTKZQ应包括如下几个组成部分：① 时序输出及楼选计数器；② 电梯服务请求处理器；③ 电梯升降控制器；④ 上升及下降寄存器；⑤ 电梯次态生成器。该电梯控制器设计的关键是确定上升及下降寄存器的置位与复位。整个系统的内部组成结构图如图9.2所示。;图9.2 电梯控制器的内部组成结构图 ;9.3 主要VHDL源程序 ; PORT(CLKIN:IN STD_LOGIC; --2 Hz时钟输入信号 UPIN:IN STD_LOGIC; --楼层上升请求键 DOWNIN:IN STD_LOGIC; --楼层下降请求键 ST_CH:IN STD_LOGIC; --结合DIRECT完成楼层选择的键入 CLOSE:IN STD_LOGIC; --提前关门输入键 DELAY:IN STD_LOGIC; --延迟关门输入键 RUN_STOP:IN STD_LOGIC; --电梯运行的开关键 LAMP:OUT STD_LOGIC; --电梯运行或停止指示键 ; RUN_WAIT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --结合LAMP指示电梯运行或等待时间 ST_OUT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --电梯所在楼层指示数码管 DIRECT:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)); --楼层选择指示数码管 END ENTITY DTKZQ; ARCHITECTURE ART OF DTKZQ IS ;SIGNAL UR,DR:STD_LOGIC_VECTOR(16 DOWNTO 1); --上升或下降楼层请求寄存器 SIGNAL DIR,LIFTOR:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); --楼选指示及楼层数计数器 SIGNAL WAI_T:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); --运行或等待计数器 SIGNAL DIVID,HAND:STD_LOGIC; --时钟2分频和楼选复位变量 SIGNAL LADD:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); --电梯运行状态变量 SIGNAL CLOSEX,DELAYX,LAMP0:STD_LOGIC; --提前关门及延迟变量 ;BEGIN --内部信号值的输出 DIRECT=DIR+1; ST_OUT=LIFTOR+1; RUN_WAIT=0WAI_T; P0:PROCESS(CLKIN) IS BEGIN IF (CLKINEVENT AND CLKIN=1) THEN LAMP=LADD(1); END IF; END PROCESS P0;;HAND=WAI_T(2)AND (NOT WAI_T(1))AND WAI_T(0); CLOSEX=CLOSE AND (NOT LADD(1)); DELAYX=DELAY AND (NOT LADD(1)); ? --分频及楼选信号产生进程 P1:PROCESS(CLKIN) BEGIN ; IF (CLKINEVENT AND CLKIN=1) THEN DIVID=NOT DIVID; IF (DIR=1111) THEN DIR=0000; ELSE DIR=DIR+1; END IF; END IF; END PROCESS; ;--楼层请求寄存器的置位与复位进程 P2:PROC