三心定理的证明.pdfVIP

3 Ξ 第 13 卷 第 2 期 新疆石油学院学报 Vol. 13 No. 2 　　　　　　 　　　　　 2001 年 6 月 Journal of Xinjiang Petroleum Institute June. 2001 文章编号 :1009 —0207 (2001) 02 —075 - 02 三心定理的证明 杨爱民 (新疆油学院 机电系 ,乌鲁木齐 　830000) 摘 　要 :本文运用理论力学中运动学的速度合成定理 ,给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求 证过程。方法简明 ,结论正确。 关键词 :速度合成 ;速度瞬心 Ξ 中图分类号 :TH112 　　　　　　文献标识码 :A 1 　速度瞬心定义的讨论 C 点不是构件 1 和构件 2 的瞬心 P12 ,而只有位于 AB 连线上的点 ,即两瞬心 P23 P13连线上的点 ,V1 与 文献[2 ]给出的速度瞬心的定义是 :在每一瞬 V2 的方向才能一致 ,均垂直于 AB 连线 ,所以构件 1 时 ,运动的平面图形上都唯一存在速度为零的点。 和构件 2 的瞬心 P12 必位于两瞬心 P23 P13 连线上。 此点 称 为 瞬 时 速 度 中 心 ( instantaneous center of 瞬心P12在该线上的具体位置则取决于构件 1 的角 velocity) ,简称速度瞬心。 速度ω1 和构件 2 的角速度ω2 的转向和大小。 文献[1 ]给出的速度瞬心的定义是 :互相作平 面运动的两构件上 ,瞬时相对速度为零的点 ,或瞬 时速度相等的重合点 ,此点称为瞬时速度中心 ,简 称瞬心。若该点的绝对速度为零则称为绝对瞬心 ; 若该点的绝对速度不等于零则为相对瞬心。用符 号 Pij 表示构件 i 及构件 j 的瞬心。 本文采用文献[1 ]给出的 速度瞬心定义及其表 示方法。 2 　三心定理的求证 在运用瞬心法分析平面机构运动情况时 ,经常 运用三心定理 ,既三个作平面运动的构件有三个瞬 心 ,且三个瞬心位于同一条直线上。文献 [ 1 ]给出 图 　构件 和构件 分别与 了特定情况下三心定理的证明 ,如图一所示 ,即假 1 1 2 固定构件 铰接作相对运动 定构件 3 固定 ,构件 1 和构件 2 分别与构件 3 铰接 ,