第二章控制系统计算机数字仿真基础.pptVIP

自动控制系统计算机仿真 合肥工业大学 电气与自动化工程学院 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.0 引言 第2章 控制系统计算机数字仿真基础 研究的问题 数值解法的意义 什么是微分方程（组）？ 什么是解析解？ 什么是数值解？ 数值解法的意义和特点是什么？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 现实世界中大多数事物 内部联系非常复杂 找出其状态和状态变化规律之间的相互联系，也即一个或一些函数与他们的导数之间的关系 此种关系的数学表达就为 微分方程 2.0.1.什么是微分方程 ? 其状态随着时间、地点、条件的不同而不同 寻找解析解的过程称为求解微分方程组。 一个或一组具有所要求阶连续导数的解析函数，将 它代入微分方程（组），恰使其所有条件都得到满 足的解称为解析解(或古典解),称为真解或解。 微分方程(组)的解析解? 2.0.2.什么是微分方程(组)的解析解? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.0.3.什么是微分方程的数值解? 虽然求解微分方程有许多解析方法,但解析方法只能够求解一些特殊类型的方程,从实际意义上来讲我们更关心的是某些 特定的自变量在某一个定义范围内的一系列离散点上的近似值. 寻找数值解的过程称为数值求解微分方程。 把这样一组近似解称为微分方程 在该范围内的 数值解 在大量的实际方程中出现的函数起码的连续性都无法保证， 更何况要求阶的导数 求解数值解 很多微分方程根本求不到问题的解析解 重要手段。 2.0.4.数值求解微分方程的意义 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 常微分方程的数值解法常用来求近似解 根据提供的算法 通过计算机 便捷地实现 2.0.5.常微分方程数值解法的特点 数值解法得到的近似解(含误差) 是一个离散的函数表. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章主要讨论一阶常微方程的初值问题 2.0.6. 基本知识 其中f (x,y)是已知函数，(1.2)是定解条件也称为初值条件。 各种数值解法 则称 f (x,y) 对y 满足李普希兹条件，L 称为Lipschitz常数. 常微分方程的理论指出： 当 f (x,y) 定义在区域 G=(a≤x≤b,｜y｜＜∞) 若存在正的常数 L 使： 就可保证方程解的存在唯一性 (Lipschitz)条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 连续系统数字仿真要从时间、数值两方面对原系统进行离散化，并选择合适的数值计算方法来近似积分运算。 数值积分法就是利用数值积分的方法对常微分方程(组)建立离散化形式的数学模型—差分方程，并求其数值解，也称为数值解法。 2.1 连续系统数值积分方法 这样在区间[a，b]每一个离散点tk，均可求出对应的yk（k=1,2,….），作为(2.2)的近似值。数值解法的主要问题就是如何求这些近似值. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.  待求解的问题：一阶常微分方程的初值问题 /* Initial-Value Problem */: A 问题的引入 2.1.1. 欧拉法/折线法 Evaluation only. Created w