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第五章灰度直方图
第5章 灰度直方图; 灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数：其横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度出现的频率（对数字图像即指像素的个数）。;灰度级28
像素数2500;画面上大面积偏白色;看实例;左图取自Gonzalez和Woods的Digital Image Processing (Second Edition) Fig.3.15。; 假设：D(x,y)定义一幅连续图像，（x,y为图像幅面内的任意点，D为该点的灰度值，它平滑地从中心的高灰度级变化到边沿的低灰度级——中间亮，四周暗），必有由灰度级为D1的等灰度点构成的轮廓线，在更高的灰度级D2同样有第二条轮廓线。; 称：连续图像中被具有灰度级D的所有轮廓线所包围的面积——阈值面积函数A(D)，则直方图定义为：; 若将图像看成是二维随机变量，则面积函数相当于其累积分布函数，灰度直方图相当于其概率密度函数。;5.1.2 二维直方图; 举例：在红像中的灰度值是27同时在蓝像中的灰度值是356的像素共有28个，另外，在红像中的灰度值是27同时在蓝像中的灰度值是391的像素共有125个。其一维和二维直方图分别为何？; 补充：色彩直方图是高维直方图的特例，它统计色彩的出现频率，即色彩的概率分布信息。通常这需要一定的量化过程，将色彩分成若干互不重叠的种类。一般不直接在RGB色彩空间中统计，而是在将亮度分离出来后，对代表色彩部分的信息进行统计，如在HSI空间的HS子空间、YUV空间的UV子空间，以及其它反映人类视觉特点的彩色空间表示中进行。如：统计肤色分布情况。;5.1.3 直方图的性质;根据前面介绍的对直方图的定义：; 如果一幅图像包含一个灰度均匀一致的物体，且背景与物体的对比度很强，规定物体的边界是由灰度级D1定义的轮廓线，则;5.2 直方图的用途;255;5.2.2 边界阈值选择;5.2.3 综合光密度;设Nk是灰度级为k时对应的像素的个数，则：; 如果图像中的物体被阈值灰度级为T的边界勾划出来，则物体边界内的IOD为：;5.2.4 视频镜头分割（补充内容）;5.3 直方图与图像的关系;前式两边取对数：;画出一维高斯函数的H(D)：;5.3.2 二维;画出二维高斯函数的H(D)：
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