最佳多普勒处理机概念.pptVIP

MTI、MTD/PD;MTI、MTD/PD的核心;MTI滤波器特性 (a) 传统梳子形状 (b) 延时线对消器幅频特性(无反馈);MTD/PD多普勒滤波器组;MTD/PD系统框图;振铃现象;脉冲工作且fd1/τ时，由于窄带滤波器的带宽Δffd1/τ，则1/Δfτ，即单个目标的一串回波脉冲经过窄带滤波后输出的每个脉冲在时域上均被展宽。考虑多不同距离的多个目标回波同时输入情形，输出脉冲展宽导致距离分辨力降低，严重地将导致距离崩溃。;距离门多普勒滤波器;窄带滤波输出 (可数字实现); 由前面分析可见MTI中所采用的延时线对消器和MTD/PD中所采用的多普勒滤波器组具有如下异同点： 相同点： 均是对连续若干个脉冲重复周期回波信号进行加权的横向滤波 均能抑制固定杂波 不同点： 加权系数不同 MTI滤波器的加权系数为实数，PD多普勒滤波器组的加权系数为复数(幅度、相位加权以匹配动目标多普勒信号)。 作用方式不同 MTI滤波器可工作在所有距离范围，PD多普勒滤波器组必须作用于同一距离单元的回波信号。 作用效果不同 PD多普勒滤波器组能获得比MTI滤波器更好的SNR改善，并能分辨同一距离单元不同径向速度的目标并实现测速。;最佳多普勒处理机的一般原理;定义横向滤波器的改善因子If为： 使改善因子If最大的加权为最优加权，此时改善因子及最优加权分别为： 此最优加权的物理解释： 先求预白化干扰的矩阵U使得UHMnU = I (其中为 I 单位阵)，再求UHMsU的最大特征矢量。如令W=UV，则 ;三种不同条件下的最优多普勒处理机;点多普勒处理机;B、最优加权Wopt 最优加权为矩阵 的最大特征矢量，解析表达式为： C、改善因子If 信号协方差矩阵Ms的秩为1，由于两个矩阵积的秩不大于其中任一矩阵的秩，故 的秩也为1。由于非零特征值的个数等于矩阵的秩，因此只有一个非零特征值并且是实数(复特征值以共轭对的形式出现)。矩阵的迹等于所有特征值的和，因为只有一个特征值，它必定等于改善因子，故 最大改善因子 上式只在和横向滤波器相匹配的点上成立，即ωd点，对其他ω点改善因子的计算可由Wopt依据定义求解。 ;MTI多普勒处理机;;由此可见MTI改善因子在其定义中包含了杂波衰减和目标放大效果，显然改善因子与目标速度无关，只取决于MTI加权、杂波功率谱及所处理的脉冲数。下面以相参MTI杂波改善因子的一般计算公式为例加以说明： 时 域： 谱 域： 式中ρ(·)为杂波相关系数，Sc(ω)为归一化杂波功率谱密度，|H(ω)|2为MTI滤波器的功率传递函数(如N脉冲对消器的|H(ω)|2=[2sin(ωTr/2)]2(N-1))，其平均值为：;二项式加权的MTI改善因子计算公式 对高斯型杂波谱，相关系数为ρ(i)=exp[-i2Ω2/2]，其中Ω=σcTr=2πσfTr，σc为杂波谱标准离差(rad/s)，则二项式加权的改善因子为： 相参MTI： 非相参MTI： (采用平方律包络检波) 式中近似条件为Ω=2πσfTr1 采用线性包络检波器的非相参MTI的MTI改善因子比平方律包络检波器提供的要下降。;D、干扰改善因子If与杂波改善因子Ifc的关系 干扰协方差阵Mn可表示成杂波协方差阵Mc和接收机噪声矩阵之和： 由上式可得Mn的特征值λn、Mc的特征值λc的关系为( 杂噪比) 而If =1/λnmin，Ifc=1/λcmin，则有 上式表明能使Ifc最大的权值也能使If最大，因此在求解最佳权值时用杂波协方差阵和用干扰协方差阵是等效的。当F变大时，总的改善因子If接近于只有杂波时的改善因子Ifc。当F接近于0时，Ifc≈If→1，这说明MTI对抑制接收机噪声不起任何作用，而且当杂波改善因子Ifc变大时，总的改善因子接近于F+1，这是一个和杂波噪声功率比有关的最大改善因子值。 ;E、Emerson加权 只考虑杂波时最优加权称为埃默森加权(Emerson Weights) ，即使Ifc最大的加权。 Ifc=1/λmin (其中λmin为矩阵Mc的最小特征值) Wopt：矩阵Mc的最小特征值矢量 对高斯型杂波谱，其相关系数为： 其中Ω =σcTr，σc=2πσf为杂波谱的标准偏差(弧度/秒)，Tr为脉冲重复周期 脉冲数N