Arduino教程(非常适合初学者).doc

PAGE  PAGE 28  HYPERLINK /2007/08/30/arduino%e6%95%99%e7%a8%8b%e4%b8%80-%e6%95%b0%e5%ad%97%e8%b7%91%e9%a9%ac%e7%81%af/ \o Permanent Link to Arduino教程一: 数字输出 Arduino教程一: 数字输出  HYPERLINK /category/arduino/ \o View all posts in Arduino Arduino,  HYPERLINK /category/tutorial/ \o View all posts in 教程 教程  HYPERLINK /2007/08/30/arduino%e6%95%99%e7%a8%8b%e4%b8%80-%e6%95%b0%e5%ad%97%e8%b7%91%e9%a9%ac%e7%81%af/ \l comments \o Comment on Arduino教程一: 数字输出 11 Comments ? Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O的输出功能进行验证，以下是相应的原理图： 电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。 该工程对应的代码为： int BASE = 2; int NUM = 6; int index = 0; void setup() { for (int i = BASE; i BASE + NUM; i ++) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { for (int i = BASE; i BASE + NUM; i ++) { digitalWrite(i, LOW); } digitalWrite(BASE + index, HIGH); index = (index + 1) % NUM; delay(100); } 下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭： 这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了： int BASE = 8; Sep 01  HYPERLINK /2007/09/01/arduino%e6%95%99%e7%a8%8b%e4%ba%8c-%e6%95%b0%e5%ad%97%e8%be%93%e5%85%a5/ \o Permanent Link to Arduino教程二: 数字输入 Arduino教程二: 数字输入  HYPERLINK /category/arduino/ \o View all posts in Arduino Arduino,  HYPERLINK /category/tutorial/ \o View all posts in 教程 教程  HYPERLINK /2007/09/01/arduino%e6%95%99%e7%a8%8b%e4%ba%8c-%e6%95%b0%e5%ad%97%e8%be%93%e5%85%a5/ \l comments \o Comment on Arduino教程二: 数字输入 3 Comments ? ? 在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。解决的办法是通过上/下拉电阻，按照电路的不同通常又可以分为正逻辑（Positive Logic）和负逻辑（Inverted Logic）两种。 在正逻辑电路中，开关一端接电源，另一端则通过一个10K的下拉电阻接地，输入信号从开关和电阻间引出。当开关断开的时候，输入信号被电阻“拉”向地，形成低电平（0V）；当开关接通的时候，输入信号直接与电源相连，形成高电平。对于经常用到的按压式开关来讲，就是按下为高，抬起为低。 在负逻辑电路中，开关一端接地，另一端则通过一个1