合肥工业大学2011—2012年学生创新基金项目申请书.docVIP

合肥工业大学2011—2012学年学生创新基金项目 申 请 书 项目名称　基于WiFi控制技术的轮式探测机器人的研究 申 请 者 　　王炳杰 所在学院 　机械与汽车工程学院 联系电话 申请日期 　2011-11-2 共青团合肥工业大学委员会 二○一一年十月 填 表 说 明 1、编写申请书之前请认真阅读本填表说明。请双面打印，打印结果不得突破原格式。 2、简表中的研究内容摘要须措辞准确、精练，不得超过200个字。课题组成员指除申请者（即项目主持人）之外的其他成员，最多填六人（含指导教师）。 3、编写立项依据、研究方案和研究基础，力求简练，若表中栏目不够填写，可另加附页。 4、本申请书一式2份，双面打印，纸张大小要求A4。  一、简表 项目信息项目名称基于WiFi控制技术的轮式探测机器人的研究学 科 自然科学 起止年月2011年12 月至 2012 年6 月个人信息姓 名王炳杰性别男民族汉出生年月1990年2 月学 院机械与汽车工程学院专业、班级车辆工程08-3班手机号码电子邮件wbjhu@163.com研 究 内 容 摘 要连接WiFi模块和AT89S52单片机控制模块作为小车的控制模块。系统操作终端通过WiFi无线网络连接到小车内置的WiFi模块的IP地址，向WiFi模块发出指令，WiFi模块将指令接收并传输到内置的单片机控制电路，单片机便会执行相应的指令，同时，安装在小车上的各种传感器和摄像头可以通过单片机—无线路由器将数据反向传递给操作终端。小车上安装的距离传感器可以使小车实现自动避障和巡航。 另外该探测小车可以作为一移动平台，在上面安装各种用途的设备，例如各种机械臂或自动射击的步枪等，来执行不同任务。 课 题 组 成 员 ︵ 不 含 申 请 者 ︶姓 名性别出生年月所在单位 所在单位任务分工签 名吴祚云男1990.07车辆工程08级三维建模吴唯唯男1989.04车辆工程08级电子部件制作周志红男1990.02 机械设计08级机械部件制作指 导 老 师姓 名性别出生年月职务/职称所在单位签 名钱钧男1979.10讲师机械与汽车工程学院.1. 二、立项依据 国内外研究状况分析，项目的研究意义，着重结合学科前沿论述其应用前景，并列出主要参考文献。 之前的轮式机器人都是基于蓝牙控制的，控制范围比较小，只能在几十米的范围内活动，随着信息技术的发展，WiFi技术迅速崛起，其信息传输速度快，有效距离长，将小车改成wifi控制，可以在100米左右的范围顺利的控制和传输视频。WiFi控制模块采用了一个DB120-WG路由器，通过php网页发送指令和显示视频。由于这一控制技术具有这么多的优点，已经引起了国内外众多电子制作爱好者的关注，并且制作出了好多试验品。 操纵人员在系统操作终端上通过WiFi无线网络连接到小车内置的WiFi模块的IP地址，向WiFi模块发出指令，WiFi模块将指令接收并传输到内置的单片机控制电路，单片机便会执行相应的指令，同时，安装在小车上的各种传感器和摄像头可以通过单片机—无线路由器将数据反向传递给操作终端。也就是说控制人员可以实时了解机器人周围的环境，侦察周围发生的事情，然后发出指令控制机器人执行特定的任务。 这一轮式机器人可以作为一个移动平台，在平台上可以安装各种用途的设备，例如各种机械臂或自动射击的步枪等。实现机器人的远程控制后，我们可以方便的操纵机器人到我们不能去的地方执行任务，例如战场巡逻和清理核电站等。 随着WiFi技术逐渐普及到日常生活，WiFi这个名词渐渐深入人心。作为一种能够在数百英尺范围内支持互联网接入的短程无线传输技术，它不单可以帮助用户访问电子邮件、web、和流式媒体。随着WiFi技术的逐渐成熟，WiFi已经应用到了生活中其他方面，有力的推动着物联网的发展。 WiFi控制的轮式机器人可以看做是目前物联网的一个小终端，如果我们放置一台这样的机器人在家里面。当我们在公司上班时或者在外旅游时，只要可以连接到互联网。我们便可以通过互联网登录到机器人内置的WiFi模块的IP地址，然后对其进行控制。这样我们可以随时的监控家里面的情况，尤其是家里有老人和小孩时。我们还可以操控这一机器人来控制空调、电视