第7章采样资料.ppt

第七章 采样;对于时间信号来说，采样(Sampling)就是，按照恒定的时间间隔;这一小节讨论的就是怎样用信号的样本值来表示连续时间信号。 我们知道，连续时间信号的定义域是实数域，;我们说信号;下面我们考察一下，经过对连续时间信号的采样，形成离散时 间信号的过程。在实际的过程中，采样一般是由一个电子开关 实现的。下面用一个周期方波与连续时间信号的乘积来描述这 个采样过程，;因为，我们前面没有讲脉冲幅度调制的问题，故在这里 从物理概念上来讨论这个问题。图里面的采样脉冲的宽 度，在工程上是很小的。 图7.2是便于数学描述的。从能量的观点来看，用冲激串 来模拟物理的采样过程是合适的。;为采样函数，它是一个周期的冲激串，;工程上如何得到冲激串先不去管它，数学上，由连续时间信号;下面我们考虑一个带宽为;如果采样频率;采样定理(Sampling Theorem)：对于一个带宽为; 采样定理又被称为奈奎斯特定理(Nyquist Theorem)，该定 理清晰地表达了采样周期和信号带宽的关系。在保持原信号 所有信息的前提下，原信号的高频成分越多（说明细节越多）， 数字化的时候所要求的采样就越密集。例如，对于一个50Hz为 最高频率的信号进行采样，如果要求原汁原味地保持原信号， 须要100Hz以上的采样频率。; 所谓零阶保持采样(Sample and Hold)是指，在时域(对于 一维信号而言)上，以一个点的值来代替周围点的值。对于二维图 象而言，零阶保持采样就是所谓的马赛克效果，也就是以一个点 的值来代替周围方块内所有点的值。电视里面经常可以看到马赛 克处理，例如，为了不暴露某人的面目，对人的面部进行马赛克 处理。 ;在实际的A/D系统中，零阶保持信号往往是A/D转换器的输出。 ;，看成冲激串;之所以称零阶保持 ;; ;7.3利用内插从样本值重建连续时间信号;7.3.1 带限内插;我们考虑一下冲激串;;;7.3.2零阶保持内插;;a ;向前移动;;7.4欠采样;;也就是说，混迭会导致信号的频率下降。 ;图7.17可以看出，(a)和(b)的混叠频谱都可以得到频谱(c)，也就是说，通过频谱(c)无法还原频谱(a) 或者频谱(b)。在数学上，如果没有其他附加条件的话，从两个函数的和是无法推出这两个函数的。;原信号;电子系统对于自然信号的采集过程几乎都是欠采样的过程，例如，摄像机硅靶分辨率有限使得图像的细节部分被丢失；麦克风的频率响应的带宽有限导致高频率的声波震荡无法被采集。 我们假设电子系统的输入信号为带限信号，是有依据的。欠采样的情况在生活中也是常见的。 我们在影视作品中，观察到快速旋转的车轮，感觉到车轮在反向地旋转，随着车轮旋转速度的进一步加快，感觉到车轮在缓慢地正向旋转，这就是一种所谓的频闪效应。 电影胶片是每秒钟24格，PAL制式电视是每秒钟25帧，那么这些数据就是采样频率。当车轮速度（对应于信号的最高频率）很快时，欠采样就产生了。图7.19反映了这种情况，我们观察轮子的弦就会发现轮子似乎是在向后转。 将自行车架起来，将后轮的一根弦标上颜色，摇动自行车踏板，我们也可以观察到频闪效应，这是因为人类的眼睛有视觉停留，也就是说，采样频率是有限的。; 旋转方向;7.5 用离散时间系统处理连续时间信号;冲激串 TO 序列;的关系。 ;=;比较(7-16)和(7-17)式可以得出：;和;这一点还可以从(7-18)式中的;？;是;时，由;时，我们有;1 ;结合; 序列to冲激串 ;冲激串 TO 序列;我们可以将虚线框里面的东西看成一个模拟的LTI系统，这个模;？;1 ;;我们将;在无混叠的情况下，;(7-29)式说明了通过;以上结论是有条件的，也就是抽样定理的条件;可见虚线框所表示的系统不是连续时间LTI系统。这是因为， 周期方波不满足带宽有限和奈奎斯特定理的条件。其实虚线 框里面是有时变环节的，如乘法器就是一个时变环节。 ;我们讨论用数字的方式来实现一个模拟的微分器;;取;;7.6 对离散时间信号进行的采样; 本节我们考虑离散时间序列的采样。对信号;信号;;;在;;;信息冗余 ;才不会产生混迭。 ;;用理想低通滤波器来恢复信号的过程，反映在时域里面就是内插。 我们知道，理想低通滤波器的单位冲激响应为： ;7.6.2 抽取与内插;;;拉伸;;相对于; ;拉开加0;信号被减采样以后，在频域变宽了，不适合于做FDM，但是，在时 域里面，单位时间后的采样值少了，适合于作TDM。 ;7.7连续时间信号的频谱分析;;DFT;是对其离散时间傅里叶变换;可以认为;这里我们注意到，计算出来的正弦信号的频谱并不是冲激函数。这是因为，采集到的实际信号是有限长的，有限长信号可以看成是无限长的信号通过了一个矩形窗的结果，或者说无限长的信号乘以一个矩形窗为有限长