基于ARM的智能垃圾桶设计毕业设计论文.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 6 电控学院 课程设计（论文） 课程名称：ARM嵌入式系统基础 题 目：基于ARM的智能垃圾桶设计 摘 要 垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。本作品主要由ARM最小系统和ULN2003芯片控制中心模块和步进电机驱动控制为主。信号检测电路模块、驱动电路模块、控制电路模块和显示电路模块四部分组成，是集机光、湿度、电于一体的科技新产品。作品通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作；垃圾进去垃圾桶时，通过温湿度传感器检测垃圾类别，显示电路模块也随之启动并显示投入垃圾的种类，同时也提醒人们要保护环境。本作品图文并茂，易识别，可自动打开桶盖和进行垃圾的固液体分类，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。 关键词： ARM最小系统 、热红外传感器、 温湿度传感器、步进电机 目 录 绪论 一．课题设计要求 二．课题设计目的 三．课题设计原理及方案 3.1课设总原理 3.1.1 EasyARM2131最小系统 3.1.2步进电机原理 3.1.3热红外传感器原理 3.2系统总体方案 四．课题设计硬件设计 4.1智能垃圾桶机的组成 4.2智能垃圾桶工作流程 4.3硬件设计电路图 五．课题设计软件设计 5.1软件设计流程图 5.2软件设计程序 结果及总结 致谢 附录 附录一（心得体会） 附录二（硬件电路图） 附录三（软件程序） 附录四（作品实物图） 参考文献 绪 论 现在，许多发达国家如美国、英国都致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃圾桶具有多项智能型功能。本文提出了一种实用型智能垃圾桶的方案，这种垃圾桶能够调节开盖的角度，控制垃圾桶走近消费者、从功能方面更侧重于在生活细节上为消费者带来便利，卫生、环保、健康。 传统的垃圾桶都是采用不封口，手打开或脚踩的方式打开桶盖投递垃圾，不但操作麻烦，而且很对人身体健康影响，对空气环境也不利。例如： 1、垃圾桶对垃圾的密封效果不好，导致垃圾桶附近异味较大，并且极易滋生细菌、寄生虫等，对人们的健康造成较大的危害。 2、现有的垃圾桶不能自动处理桶内垃圾，经常出现大量垃圾溢出垃圾桶的现象，影响环境卫生，造成污染，危害人们的健康。 3、现有的垃圾桶不能及时封装桶内垃圾，垃圾长时间裸露在外，环卫工人处理垃圾时与垃圾直接接触，增大环卫工人患病几率。 4、许多人对于产生的垃圾没有合理分类，给环卫工人造成一定的工作负担。 对于“智能垃圾桶”这个名词，相信大家已不陌生，现在市场上已出现一种技术成熟的智能垃圾桶产品。它能够在人的手或物体接近投物口一定距离时，垃圾桶自动开盖，等垃圾投入完毕，垃圾桶桶盖又自动关闭。虽然该产品已不需用手直接接触垃圾桶桶盖，但要真正使垃圾桶实现智能化，这还只能算是第一步。由于这种垃圾桶的功能还比较单一，并且直接开关盖这一功能机械耗损程度较高，所以还有许多需要改进的地方。 为解决上述问题，经过多方调查研究，我们设计了一款具有对垃圾自动分类感应识别以及自动开合盖等功能的垃圾桶。垃圾桶可通过及时关闭桶盖，可以有效地抑制异味的散发以及病菌的传播。该垃圾桶自动打开后，可进行自动分类，从而可使该垃圾桶分成两类垃圾，有效地避免了垃圾种类混乱，不好处理的现象。该垃圾桶将垃圾自动分类后，可分别进入A或B箱，环卫工人直接从此两中收取垃圾。从而使环卫工人在处理垃圾时，减少了工作量，体现了人性化设计垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。 课题设计要求 1.用protel画出ARM最小系统及外围扩展电路。 2.设计硬件部分，实现桶盖的自动打开，垃圾的自动分类。 3.显示部分可用12864或者数码管，最好用上位机（VB或者Labvll仿真）。 课题设计目的 通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块，通过步进电机的转动做出开盖、关盖等应动作；垃圾进去垃圾桶时，通过温湿度传感器检测垃圾类别，步进电机正转是垃圾放入A箱，电机反转使得垃圾放入B箱，显示电路模块也随之启动并显示投入垃圾的种类，为人们带来便利 、卫生 、环保 、健康。 课题设计原理及方案 3.1系统设计总原理 本作品主要由ARM最小系统和ULN2003A芯片做驱动来实现。通过红外感应器信号检测电路模块检测到探测范围内有人靠进或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模