水稻插秧机的机械原理毕业设计.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 14 水稻插秧机的机械原理课程设计 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600rmin,传动机构始末传动比i=26。 5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构 是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，。 由于 传动机构 始末传动比 i = 26 ， 故 皮带轮 与 齿轮1 的 转速 为 100rmin 。 在设计要求中， 插秧频率 为 120次min ， 故 齿轮2 的 转速 为 120rmin ， 即 齿轮1 与 齿轮2 的 传动比 为 5:6 。 两齿轮的设计如下： 名称齿轮1齿轮2模数m3齿数3630分度圆直径 d10890齿顶高 ha66齿根高 hf7.57.5基圆直径 db10084传动比 i5：6啮合角 α22.19°22.19° 齿轮1 与 齿轮2 之间的中心距为 99 mm 。 齿轮传动 如图： 连杆机构： 杆AB为 曲柄，杆CD为 摇杆，BE与 连杆BC 固结。本设计的要求中，点E的轨迹如 图1中所示。 假设AB长为10mm，BC长为30mm，CD长为20mm，AD长为30mm， BE长为55mm ， 以 A 为 原点，AD 所在直线为 x轴，建立平面直角坐标系。 由 10 *cosθ1 + 30 *cosθ2 = 30 + 20 *cosθ3， 10 *sinθ1 + 30* sinθ2 = 20* sinθ3， 得， θ2 = 2* arctan ﹛2*sinθ1 — [16 — ( 2*cosθ1 +1) 2 ]? ﹜ （4 * cosθ1 — 11） 点E的轨迹方程如下： x = 10 *cosθ1 + 55*cos（θ2+θ） y = 10* sinθ1 + 55 *sin（θ2+θ） 利用 MATLAB软件，通过改变角θ的大小（θ的值依次取10°,15°，20°，25°，30°，35°，40°，45°，50°），来获得 点E的9个轨迹图。 在 MATLAB 编译器中输入以下语言： for i=1:9 theta1=0:pi100:2*pi; theta2=2*atan((2*sin(theta1)-sqrt(16-(2*cos(theta1)+1).^2)).(4*cos(theta1)-11)); x=10*cos(theta1)+55*cos((i-1)*3.75*pi180+pi12+theta2); y=10*sin(theta1)+55*sin((i-1)*3.75*pi180+pi12+theta2); subplot(3,3,i); plot(x,y); end 得出轨迹图： （第一行，θ的值依次为 10°,15°，20°， 第二行，θ的值依次为 25°，30°，35°， 第三行，θ的值依次为 40°，45°，50°。） 经过比较这9个轨迹图，发现 第二行第二列 的轨迹图（θ=30°）中的轨迹与 图1中的轨迹近似，故 选择 第二行第二列 的轨迹图（θ=30°）。 考虑到设计要求插秧深度在10~25mm之间，而通过观察此轨迹图，发现点E轨迹最右端点的x坐标（略小于40）与点D的x坐标（等于30）之差小于10mm且大于5mm，所以需改进方案尺寸： 将各杆的长度增加一倍，即 AB = 20 mm ，BC = 60 mm ，CD = 40 mm ，AD = 60 mm ，BE = 110 mm ， θ= 30° 在此情况下，点E轨迹 最右端点的x坐标与 点D的x坐标 之差必大于10mm且小于20mm，即 方案可以满足插秧深度在10~25mm之间的要求。 2）送秧机构 从动件（秧箱）运动线图的设计，采用摆线运动修正等速运动规律的