测转速的光电感器器毕业设计论文.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 24 …………………………装………………………………订………………………………线……………………………………………………………… 测转速的光电传感器课程设计 摘 要：转速是发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据。目前常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。在对各种测速方法进行分析后提出了基于光电传感器的转速测量系统。详细分析了系统的组成及工作原理，给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法，给出了部分程序流程图和程序清单。该测速系统安装维护方便，工作稳定，运行可靠，具有较大的推广应用价值。 关键词 ：光电转速传感器，转速测量，单片机，测量系统设计  TOC \o 1-4 \h \z \u 1引言 2 系统组成及工作原理 4 2.1器件选择 4 2.2转速测量方法 4 2.3转速测量原理 3 方案的设计与选择 5 3.1 光电门测量方案 5 3.2 霍尔传感器器测量方案 6 3.3 光电传感器测量方案 6 4 硬件系统设计 7 4.1脉冲信号产生模块 4.2脉冲信号的处理模块 4.3转速的显示模块 4.4其他模块 5相关器件的介绍 5.1光电传感器的介绍 5.2单片机的介绍 6软件系统设计 6.1主程序流程图及各子程序流程图 6.2单片机程序编写 结论 参考文献 1.引言 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。目前国内外测量电机转速的方法有很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法(如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。其中应用最广的是光电式，光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点。加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。这次设计的内容包含了多个方面，从脉冲信号的产生模块、脉冲信号的处理模块和转速的显示模块三个模块入手，全面锻炼了我们信号采集，处理和分析的工作能力。 2.转速测量系统的原理 2.1选用器材 AT89C51单片机，4位数码管，9013三极管4个，9014三极管一个，按钮一个，12M晶振1个，30pF电容3个，180、3.3K、4.7K、20K、10K欧电阻各1个，马达1个，光电门一个。 2.2转速测量方法 转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数，其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否，因此，转速测量一直是工业领域的一个重要问题。按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法(如离心式转速表)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。本文介绍的采用单片机和光电传感器组成的高精度转速测量系统，其转速测量方法采用的就是电子式定时计数法。 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中，电子式定时计数测量频率的方法一般有三种： （1）测频率法 在一定时间间隔t内，计数被测信号的重复变化次数N，则被测信号的频率fx可表示为 f x =Nt （2）测周期法 在被测信号的一个周期内，计数时钟脉冲数m0，则被测信号频率fx = fc m0 其中，fc为时钟脉冲信号频率。 （3）多周期测频法 在被测信号m1个周期内，计数时钟脉冲数m2，从而得到被测信号频率fx，则fx可以表示为fx =m1 fcm2，m1由测量准确度确定。 电子式定时计数法测量频率时，其测量准确度主要由两项误差来决定：一项是时基误差；另一项是量化±1误差。当时基误差小于量化±1 误差一个或两个数量级时，这时测量准确度主要由量化±1 误差来确定。对于测频率法，测量相对误差为： Er1 =测量误差值实际测量值×100 % =1N×100 % 由此可见，被测信号频率越高，N越大，Er1就越小，所以测频率法适用于高频信号(高转速信号) 的测量。对于测周期法，测量相对误差为： Er2 =测量误差值实际测量值×100 % =1m0×100 % 对于给定的时钟脉冲fc，当被测信号频率越低时，m0越大，Er2就越小，所以测周期法适用于低频信号(低转速信号)的测量。对于多周期测频法，测量相对误差为： Er3 =测量误差值实际测量值100%=1m2×100 % 从上式可知，