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采用自然语言的移动机器人任务编程.pdf
第 卷第 期
25 4 机器人
年 月 Vol. 25 No. 4
2003 7 ROBOT July 2003
文章编号
: 1002-0446( 2003D 04-0308-05
采用自然语言的移动机器人任务编程
聂仙丽 蒋 平 陈辉堂
同济大学信息与控制工程系 上海
( 200092D
摘 要 本文在机器人具备基本运动技能的基础上 [1] 采用基于指令教导的学习方法 通过自然语言教会机器
: .
人完成抽象化任务 并以程序体方式保存所学知识 也即通过自然语言对话自动生成程序流 通过让机器人完成导
.
航等任务 验证所提自然语言编程方法的可行性
.
关键词 机器人导航 自然语言 脚本语言
: ; ;
中图分类号 文献标识码
: TP24 : B
NATURAL LANGUAGE PROGRMMING OR
TASKS OR A MOBILE ROBOT
NIE Xian-li JIANG Ping C~EN ~ui-tang
( De t. of 1nfolmatzon and contlo engzneelzng Tongjz Unz elSzt} Shanghaz 200092 chznaD
Abstract: On the basis of that a robot is proVided With basic moVement skill[1] in this paper the tutorial instruc-
tion based learning method is used for teaching the robot to perform abstracted tasks by means of natural language
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