采用串级结构的溶液浓度--流量控制器的设计.pdfVIP

2005 年 7 月 重庆大学学报（自然科学版） JUI. 2005 第 28 卷第 7 期 JoUrnaI of Chongging University（NOtUrOI Science Edition） VoI. 28 No. 7 文章编号：1000 - 582X（2005）07 - 0071 - 03 采用串级结构的溶液浓度———流量控制器的设计 ＊ 黄 勤1 ，贺黛芳2 ，甘思 源1 （1. 重庆大学 自动化学院，重庆 400030；2. 克拉玛依职业技术学院，新疆 克拉玛依 833600） 摘 要：介绍一种用于自来水处理系统的溶液浓度———流量控制器的设计 . 该控制器以单片机为主 控机，运用串级控制实现对大滞后、大时延对象的控制. 在软件设计上运用模块化设计思想，采用 C 语 言编制单片机应用程序. 目前该控制器的各项性能指标经测试达到用户要求，并具有较强的现场适应 能力. 关键词：串级控制；水处理；水浓度；大滞后；单片机；开度值 中图分类号：TP273 文献标识码：A 水资源的保护、加工、处理现已成为世界各个国家 其中流量控制器具有“粗调”作用，而浓度控制器具有 共同关注的问题. 发达国家都有自己的水处理加工方 “细调”的作用，有效克服了水浓度对象的大迟延、大 式，如：美国对水实行深加工，日本采用双管供水；我国 滞后及原料水压力波动引起的干扰，实现了快速精确 经济、技术较落后，无法达到发达国家对水的深加工程 的浓度控制. 度，因此，对自来水进行水处理通常是在原料水中加入 采用的结构结合了控制对象的特性、特点，与单回 适量的药物以净化水源，消除杂质，使水质达到规定标 路控制系统相比，串级系统成本相对较高、硬件连接复 准. 水处理过程中，反应池中浓度的检测，药物流量的 杂、工作可靠性下降. 为此，笔者设计出以单片机为核 测定和增 / 减药水流量泵的控制均由人工来完成，其控 心、将浓度控制器和流量控制器的主副控制器功能集 成在一块芯片中，用软件方法实现的一种新型的溶液 制的自动化程度低，误差较大. 为实现高效自动化控 制，保证水质，结合我国的国情，提出了溶液浓度——— 浓度控制器. 其优点是能够比较及时有效地克服来自 原料水压力方面的干扰 流量控制器的设计. 即将原料水和药水分别由 2 个通 . 道送入反应池，在反应池中混合，根据原料水的加入量 在实际应用中，该控制器不仅要接收来自药水流 控制药水的投加速度使反应池中混合液的浓度保持在 量变送器和产品出口浓度变送器信号，而且要接收来 自原料水流量变送器的信号，这样才能根据原料水的 预设值（稳态误差为 2. 5% ）. 流量