自动化焊接数控系统①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2013 年 第 22 卷 第 11 期 自动化焊接数控系统① 杨彩芳 1，庄源昌 1，莫小栋 1，吴新明 2 1(常州数控技术研究所, 常州 213164) 2(江南现代工业研究院，常州 213164) 摘 要: 本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状, 设计了自动化焊接数控系统. 该系统采 用 PCL6045B 运动控制芯片, 最多控制 4 轴联动, 能实现复杂曲线运动, 提高了焊接效率和焊接精度, 系统内置 了软 PLC, 可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制. 通过实际焊接设备上的应用, 取得了良好的效果. 关键词: 焊接; 数控系统; PCL6045B CNC on Automatic Welding Machine YANG Cai-Fang1, ZHUANG Yuan-Chang1, MO Xiao-Dong1, WU Xin-Ming2 1(Changzhou Institute of Numerical Control Technology, Changzhou 213164, China) 2(The Jiangnan Institute Of Modern Industry , Changzhou 213164, China) Abstract: According to the low degree of welding automation on complex curve, the paper designs the numerical control system of automatic welding. The system uses PCL6045B motion control chip, the most control 4 axes, and the system can weld the complex curve line, improve the welding efficiency and welding precision. The system has built-in soft PLC, and the soft PLC can perform automatic control on welding machine, fixture and other peripheral mechanism. Feedback from its application on welding machine indicates that the system works reliably. Key words: welding; CNC; PCL6045B 1 引言 的发展趋势, 可以概括为如下几个特点: ①采用高效 随着工业生产对自动化程度的要求不断提高, 的焊接方法; ②自适应全数字控制; ③智能化和焊接 自动焊接机的应用越来越广泛. 实现焊接过程的机 工艺参数的优化; ④管控一体化; ⑤柔性化[2]. 因此, 械化、自动化已经成为焊接行业的战略目标, 各行业 本文开发了自动化焊接数控系统, 将开放数控系统 在发展焊接生产自动化和过程控制智能化方面, 取 引入焊接设备, 对复杂曲线进行多轴插补控制, 采用 得了长足的进步 但是 对于复杂的空间曲线焊接