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第2章 工业控制计算机 (IPC);2.1 工控机;2.1.1 工控机IPC的组成与特点;构件外观图;(2) 工控机的结构;① 主机板
主机板是工业控制机的核心,由中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)和I/O接口等部件组成。主机板的作用是将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理,及时选择控制策略并将结果输出到工业过程 。 ;② 系统总线
系统总线可分为内部总线和外部总线。
内部总线是工控机内部各组成部分之间进行信息传送的公共通道,是一组信号线的集合。常用的内部总线有IBM PC总线和STD总线。
外部总线是工控机与其它计算机和智能设备进行信息传送的公共通道,常用外部总线有RS-232C、RS485和IEEE-488通信总线。 ;④ 通信接口
通信接口是工业控制机与其它计算机和智能设备进行信息传送的通道。常用IEEE-488、RS-232C和RS485接口。为方便主机系统集成,USB总线接口技术正日益受到重视。 ;⑤ 输入/输出模板
是工控机和生产过程之间进行信号传递和变换的连接通道。包括模拟量输入通道(AI)、模拟量输出通道(AO)、数字量(开关量)输入通道(DI)、数字量(开关量)输出通道(DO)。 ; 工业控制机的软件可分为:系统软件、支持软件、应用软件三部分。;3 工控机的特点 ;1 总线概述;总线主要功能有:数据传输、中断、多主设备支持、错误处理等。;总线的分类
(1) 按功能或信号类型划分,主要有三类总线:数据总线、地址总线、控制总线
(2)根据总线传送信号的形式划分:并行总线 、串行总线
(3)根据总线的用途和应用环境划分:内部总线、外部总线 ;功能或信号类型总线; 内部总线是指微机内部各功能模块间进行通信的总线。它是构成完整微机系统的内部信息枢纽.;(1) ISA总线介绍; ISA总线插槽
ISA总线插槽有长、短两个插口。长插口有62个引脚,以A31~A1和B31~B1表示,分别列于插槽两侧;短插口有36个引脚,以C18~C1和D18~D1表示,分别列于插槽两侧。;ISA主板;(2) PCI总线;总线宽度为32位(5V),可升级为64位(3.3V);
传输率高,总线支持无限猝发读写方式和并行工作方式;
采用数据线和地址线复用结构,多路复用的引脚信号标识为AD0~AD63,减少了总线引脚数;
PCI总线与CPU异步工作:PCI总线的工作频率固定为33MHz,与CPU的工作频率无关,使PCI总线不受处理器的限制;
提供了即插即用功能,允许PCI局部总线扩展卡和元件进行自动配置;
PCI总线有5V和3V两种插槽类型,每种插槽的全部引脚号均为1~94(A1/B1~A94/B94),32位卡只用1~62号,64位卡则占用全部1~94号引脚。;地址和数据线;PCI卡;(3) Compact PCI总线;(4) PC/104总线;(5) STD总线;4)总线数据传输的控制方式: STD总线是同步总线,采用同步方式传输数据。
5)中断功能: STD总线最初只定义了两根中断控制线,系统的中断功能不强。
6)CMOS化
7)局部总线扩展能力
8)支持网络的功能
9)模板尺寸: 4.5英寸×6.5英寸(11.4cm×16.5cm),是总线一模板式测控系统中最小的,具有机械强度高、抗振动及抗冲击能力强的特点。
10)可靠性高 ;STD-486主板;2.1.3 工控机IPC的外部总线; 16条信号线和8条地线 ,16根信号线可分成3组 :8根双向数据总线、3根数据字节传送控制总线、5根接口管理总线,均为低电平有效;(2) RS-232C串行通信总线;② 原理图及电气特性 ;◎ 由计算机到MODEM的信号
DTR 数据终端准备好,通知MODEM计算机已接通电源,并准备好。
RTS 请求发送,通知MODEM现在要发送数据。
◎ 由MODEM到计算机的信号
DSR 数据设备准备好:通知计算机MODEM已接通电源,并准备好。
CTS 发送清零。通知计算机MODEM已经做好了接收数据的准备。
DCD 数据信号检测。通知计算机MODEM已与对端的MODEM建立连接了。
RI 振铃指示器。告知计算机对端的电话已经在振铃了。
◎ 数据信号
TXD 发送数据。
RXD 接收数据。 ;⑴RS-485 接口标准
采用二线差分平衡传输 ;?
;(4)通用串行总线USB(Universal Serial Bus );(5)ARINC429总线;2.1.4 IPC工控机输入/输出模板;模板分类;输入/
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