计网(城轨供电)第6讲现场总线技术浅析.pptVIP

概述 CAN 总线 ; 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。 现场总线(fieldbus)就是顺应这一形势发展起来的新技术。; 现场总线技术是将专用的处理器植入传统的各种电气设备，使他们各自具有了数字计算能力与通信能力。 采用简单的物理总线，把多个设备连接成为网络系统，并按照规范的通信协议，实现信息的交换。;分布式控制系统（DCS）;基于现场总线的分布式控制系统（FCS）;FCS 对于 DCS的改进;现场总线的定义;目前国际上是多种现场总线并存，IEC现场总线标准(IEC61158)是迄今为止制定时间最长、投票次数最多、意见分歧最大的国际标准之一。IEC于2000年1月4日公布投票结果。 IEC61158采用以下8种现场总线：类型1：IEC61158技术报告 (即FF H1)类型2：ControlNet (美国Rockwell)类型3：PROFIBUS (德国Siemens)类型4：P-NET (丹麦Process Data)类型5：FF (美国Fisher-Rosemount)类型6：Swift Net (美国Boyin)类型7：World FIP (法国Alston)类型8：Interbus (德国Phoenix Contact)注：IEC现场总线标准的8种类型都是平等的，并要求类型2－8对类型1提供接口，但不要求类型2－8之间提供接口。;制定一个统一的现场总线一直没能实现的原因： 每种总线的产生都有其一定的应用背景，如Profibus在制造业，WorldFIP、FF在过程控制行业，P_Net在农业自动化领域。 每种总线都有一个或多个大公司，且多是大型跨国公司为背景。如WordFIP主要由Alstom公司支持，Profibus以Siemens公司为主要支持，ControlNet则以Rockwell公司为主要背景。 每种总线都力图开发其应用领域，以扩张其势力范围。 每种总线大多将自己作为国家或者地区标准，以加强自己的竞争地位，如P-Net以成为丹麦标准，Profibus已成为德国标准，WorldFIP已成为法国标准。;现场总线的原理和发展概况; ◆ 现场总线系统组成 — 从物理结构来看，现场总线系统有两个主要组成部分：现场设备和传输介质，其中现场设备由现场微处理芯片及外围电路构成，传输介质可以使用双绞线、同轴电缆、光纤等 — 现场总线的拓扑结构有很多种，如总线型、环型、树型、星型等 ; ◆ 现场总线主要的优点： — 节省硬件数量与投资 — 节省安装费用 — 节省维护开销 — 用户具有高度的系统集成主动权 ;6.2 CAN总线;6.2. 1 CAN的发展概况; 由于线束和插接器的数量不断增加，整车电子系统的复杂程度愈来愈高，其可靠性将难以保证，故障率会提高，维修会更加困难。 为了满足汽车内部信息交换量急剧增加的要求，有必要使用一种实现多路传输方式的车载网络系统。这种网络系统采用串行总线结构，通过总线信道共享，减少线束的数量。 车载网络除了要求采用总线拓扑结构方式外，必须具有极好的抗干扰能力；极强的差错检测和处理能力；满足信息传输实时性要求；同时具备故障的诊断和处理能力等。另外考虑到成本因素，要求其控制接口结构简单，易于配置。 ; 20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，因为当时还没有一个网络协议能完全满足汽车工程的要求。参加研究的还有Mercedes-Benz公司、Intel公司，还有德国两所大学的教授。 1986年， Bosch在SAE（汽车工程人员协会）大会上提出了CAN 1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。 1993年，CAN的国际标准ISO11898公布 从此CAN 协议被广泛的用于各类自动化控制领域。 ; 1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之后制定了第一个CAN应用层“