美科学家研制虚拟机器人可像动物一样进化.pdfVIP

j生 活 ． 第3期 聚 焦 薪 视 野 29 EO探测器搭栽的成像和粒子探测设备 的设计和建造 高 器上的英 国建造的相机 的首席科学家理查德 ·哈里森 (Richard 参与进 来的 国家包括美 国、英 国、法 国、德 国、比利 Harrison)袁示 ：“太阳远不是一般人想象的那样，是一个平静的 z及瑞士 克里斯 ·戴维斯博士 (ChrisDavis)是该项 目 黄色圆球 。它很复杂 ，因此获取其立体图像对于理解其运作原理 他认为 STEREo探测器已经为我们带来 了一些令人 震 至关重要 。你不能指望盯着太阳的一小块 区域，然后尝试去理解 包括太阳的粒子爆发，以及在太阳风中苦苦挣扎的彗星。 太阳如何运作 ，甚至比你化验大脑的一部分，并试图了解其工作 于这一崭新的阶段 ，我感到非常高兴，我非常期待看到 原理还要艰难。你需要一个更大，更全面的视野。” q有更多新的观测成果出现。” 一 次接受英 国 《卫报 》记者采访时，英 国卢瑟福实验 rfordAppletonLab)的科学家，搭栽在 STEREO探测 (新浪科技 ) 萎 窳石Ⅱ制虚乳l』 器人可礞邡珈一旺迢 k科学家们制造 出各种类型和功 “生长”，模拟 系统 中的虚拟机 器人的腿部 百万美元资助波士顿动力公司研制 “大狗” ． 在实践 中机 器人也广泛应用 运动开始从滑行到步行进化。邦加尔德介 运输机 器人的原 因。 “大狗 ”是一种动力 探测、工业生产以及 家庭生活 绍说，“缓慢生长的腿部使得算法(控制器) 平衡四足机器人 ，载重能力达 300磅 (约 旦是 ．现有的大多数步行机器人 以机 器人 的语言去处理一个 问题，即首先 合 l36公斤)，可 以通过泥泞、雪地、冰 象是一种双腿僵硬的金属怪物 ， 能够摆动，然后再实现平衡。这种步行控 面、煤渣等路面。 “大狗”的四条腿如此 々理想还有很大差距。美国佛蒙 制器与我们 以前看到的有所不 同。”这样 逼真 ，让一些人心里不安。即使在受到大 家约什 ·邦加尔德近 日对现有 它就逐渐学会 了如何更快地行走，并最终 力推挤的情况下， “大狗”仍然可以稳稳 名步行机 器人进行 了分析和研 掌握 了更加 自然的步法 站立。邦加 尔德的模拟机器人也显示出相 乏出一种计算机模拟 系统，系统 当然，在现实世界 中很难让机器人改 似 的稳 定性 。 也可以像动物进化一样逐渐学 变它们的身体或让其腿部生长，但邦加尔 3． “漫游者”机器人 行。 德利用乐高机器人研制 出一个概念验证版 吕人原型 机器人。这款机器人拥有一个简单的脊骨 和四务腿 。最初 ，一个额外的支柱帮助四 务腿像蜥蜴一样向外伸展 ，然而逐渐将它 们收拢 ，最终机器人 可以用腿站 立起 来 邦加尔德表示，这一原型显示，真实的机 器人也可以利 用相似的过程进化 出有效的 步法． 2． “大狗”运输机器人 “漫游者”机器人 征服崎岖 山路并不是研制有腿步行机 虚拟机器人原型 器人的唯一 目的。事实证 明，步行机器人 拟 系统．邦加 尔德创作 出一种