信号与系统教案第7章教程.pptVIP

7.1 系统函数与系统特性 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟;一、系统函数的零、极点分布图;例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。;二、系统函数H(·)与时域响应h(·) ; 一对共轭复极点;（2）在虚轴上 ;; 1) LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ;2．离散因果系统 ;;三、系统函数收敛域与其极点之间的关系;四、系统函数与频率响应 ;2、离散因果系统 ;一、因果系统 ;二、系统的稳定性 ;例1：? y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)= f(k-1) (1)?若为因果系统，求h(k)，并判断是否稳定。 (2) 若为稳定系统，求h(k)。 ;因果系统稳定性的充分必要条件可简化为 ;例2：如图反馈因果系统，问当K满足什么条件时，系统是稳定的？其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)] ;例3：如图离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围。; 信号流图是用有向的线图描述方程变量之间因果关系的一种图，用它描述系统比方框图更加简便。信号流图首先由Mason于1953年提出的，应用非常广泛。 ;1、定义：一般而言，信号流图是一种赋权的有向图。它由连接在结点间的有向支路构成。;（3）源点、汇点、混合结点： 仅有出支路的结点称为源点（输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点（或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点。 ;（5）前向通路：从源点到汇点的开通路。 ;如：x4= ax1+bx2+dx5 x3= cx4 x6= ex4;5、流图简化的基本规则： ;（3）混联： ;（4）自环的消除： ;例1：化简下列流图。;（1）将串联支路合并从而减少结点； （2）将并联支路合并从而减少支路； （3）消除自环。 反复运用以上步骤，可将复杂的信号流图简化为只有一个源点和一个汇点的信号流图，从而求得系统函数。 ;例2: 求下图所示信号流图的系统函数。;将x1到Y(s)之间各串联、并联支路合并，得图（c）。并利用并联支路合并规则，将x1处两个自环合并，然后消除自环，得图（d）。于是得到系统函数 这正是二阶微分方程 的系统函数。 ;二、梅森公式 ;例3: 求下列信号流图的系统函数。 ;例4：某LTI连续因果系统的信号流图如下，求（1）系统函数；（2）列写出系统的微分方程；（3）判断该系统是否稳定。;例5：某LTI连续因果系统的信号流图如下，求其系统函数。;例6：某LTI离散因果系统的信号流图如下，求（1）系统函数；（2）列写出系统的差分方程；（3）判断该系统是否稳定。;例7：如图所示 （1）求系统函数； （2）求单位序列响应和阶跃响应； （3）列写该系统的输入输出差分方程。;Mason公式是由流图 ? H(s)或H(z) 下面讨论，由H(s)或H(z) ? 流图或方框图 ;设二阶系统的系统函数;H(s)的分子表示三条前向通路，其增益分别为b2、b1s-1和b0s-2，并且各前向通路的特征行列式Δi （ i=1,2,3)均等于1，也就是说，信号流图中的两个回路都与各前向通路相接触，这样就可以得到(a)和(c)两种信号流图，其对应的s域框图如图(b)和(d)。;例1： 某连续系统的系统函数为 用直接形式模拟系统。;7.4 系统模拟;二、级联实现;将H分解为几个较简单的子系统之和，即把H展开成部分分式，将每个分式分别进行模拟，然后将它们并联起来。 ;其函数形式分别为 ;例2： 某连续系统的系统函数 分别用级联和并联形式模拟系统。 解： （1）级联实现 首先将H(s)的分子、分母多项式分解为一次因式与二次因式的乘积。于是;将上式分解为一阶节与二阶节的极联，令;（2）并联实现 将系统函数展开为部分分式;画出H1(s)和H2(s)的信号流图，将二者并联即得H(s) 的信号流图如图(a)所示，相应框图如图(b)所示