2012机电一体化复习.pdfVIP

参考教材：《机电一体化系统设计》，张立勋 ? 概论 ? 第1章 机电一体化系统总体方案设计 ? 第2章 机械系统设计 ? 第3章 计算机系统设计 ? 第4章 伺服驱动系统设计 ? 第5章 数控机床设计实例 （实验台的设计、自动门设计、数控机床设 计） 第1章绪论 1.1 机电一体化的定义 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统的应用 1.6 机电一体化系统的设计方法 1.7 机电一体化的发展 机电一体化定义 ? 机电一体化（Mechatronics）这个术语是由机械学（Mechanics）的词头和 电子学（Eletronics）的词尾拼凑而成的一个新词。换言之，未来的技术 和产品设计将把机械装置和电子装置更加紧密、有机地融合在一起，而不 是机械装置和电子装置的简单组合。 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、 控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新 科学技术。 ? 日本机械振兴协会经济研究所在一份报告中给机电一体化所下的定义是： 机电一体化技术乃是在机械的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能 上引进电子技术并将机械装置和电子设备以及软件等有机结合起来构成系统 的总称。从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制 技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新 科学技术。 ? “机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”,它是取Mechanics（机械学） 的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。 ? 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电 一体化技术两层含义。 ? 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器 人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印 刷系统、CAD／CAM系统等。 1.3 机电一体化系统的构成 系 统 （产品） 基 本 构 成 1.4 机电一体化共性关键技术 优先发展的系统 (或产品）领域实现机电一体化,必须解 决这些系统 采用微电子技术所面临的共性关键技术，这些共 性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、 自动控制技术、精密机械技术及系统总体技术等。 ? 1 检测传感技术 ? 2 信息处理技术 ? 3 自动控制技术 ? 4 伺服驱动技术 ? 5 机械技术 ? 6 系统总体技术 1、检测传感技术 研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 作用：感受器官、反馈环节。 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用环 境中具有高可靠性。 2、信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策 等.其主要工具是计算机。 传感器传感器 A/DA/D 计算机计算机 D/AD/A 执行装置执行装置 3、控制技术 关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对 控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。 4、伺服驱动技术 研究对象：研究对象：执行元件执行元件及其及其驱动装置驱动装置 执行元件种类：执行元件种类：电动电动、、液压液压、、气压气压 驱动装置：各种电动机的驱动电源电路驱动装置：各种电动机的驱动电源电路 5、机械技术 实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系 统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工 程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起 来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口 包括电气接口、机械接口、人机接口 1.5 机电一体化系统的应用 1.6 机电一体化系统的设计方法 机电一体化系统(产品) 的设计流程 (1) 根据目的功能确定产品规格、性能指标 (2) 系统功能部件、功能要素的划分 (3) 接口的设计 (4) 综合评价(或整体评价)