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第二章 平面汇交力系和平面力偶系;§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;力多边形法则：平面汇交力系合成时，各分力沿同一方向首尾相接，合力沿反方向构成封闭边。;二.平面汇交力系平衡的几何条件;解：(1)取AB为研究对象，受力分析，所受的三个 力应组成一封闭的力三角形。;三.平面汇交力系合成的解析法;2.合矢量投影定理;3.平面汇交力系合成的解析法;例2.2 求平面汇交力系的合力;四.平面汇交力系的平衡方程;解：1、取DB研究，受力分析如图，列平衡方程。
∑Fx=0， FBA cosα- FBCcosα=0
∑Fy=0， -F+ FBA sinα+ FBCsinα=0;§2-2 平面力对点之矩、平面力偶;力对点之矩:是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位N·m或KN·m;二.合力矩定理与力矩的解析表达式;2、力矩的解析表达式;例2.4 图示踏板，各杆自重不计，已知：F、α、l、B点坐标(xB、yB)。求(1)力F对A点之矩；(2)平衡时杆CD的拉力。;三.力偶和力偶矩;2、力偶矩;四.同平面内力偶的等效定理;2.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.;3.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改
变而改变.;3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;=;五.平面力偶系的合成和平衡条件;证明：;2、平面力偶系的平衡条件;§2-3 平面任意力系的简化;一、力的平移定理;二、平面任意力系向作用面内一点简化、主矢和主矩;主矢;主矢大小;三、固定端约束;=;四、平面任意力系的简化结果分析;四、平面任意力系的简化结果分析;四、平面任意力系的简化结果分析;2、;3、;4、;已知:;解：;（2）求合力及其作用线位置：;（3）求合力作用线方程：;§2-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程;2.平面任意力系的平衡方程;二矩式;三个取矩点，不得共线;3.平面平行力系的平衡方程;两点连线不得与各力平行;例2.7;其中;§2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题;二、物体系的平衡问题;例2.9;取轮,画受力图.;例2.10 ;取整体,画受力图.;§2-6 平面简单桁架的内力计算;桁架的优点：;总杆数;平面复杂（超静??）桁架;节点法：逐个取节点为研究对象。;解:;取节点C，画受力图.;例2.12;用截面法,取桁架左边部分.;例2.13;取ADC杆，画受力图.;例3-19;取节点C
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