第四章 - 大连理工大学精品课程建设工程.pptVIP

第五章 开环伺服系统;5.1 概述;特点：; 受到步距角的限制，并且对系统误差只能采用软件补偿的方法解决，所以精度较低；;5.2 步进电机 (Stepper Motor);5.2.1.1 工作原理;;步进电机从一相通电换接到另一相通电，称为一拍，每一拍，转子转过一个固定的角度，称为步距角θ。;5.2.1.2 性能指标;其中l为丝杠螺距，i为减速齿轮副的传动比。;空载启动（突跳）频率fst：空载时步进电机由静止突然启动，进入不丢步的正常运行状态的最高控制脉冲频率。;5.2.1.3 步进电机的选型;5.2.1.4 反应式步进电机的特点;5.2.2永磁式步进电机;5.3 步进电机的控制脉冲分配方法;5.3.1 硬件脉冲分配方法;;由以上真值表，可得逻辑表达式为;专用硬件电路;5.3.2 软件脉冲分配方法; 正向： ;查表法;5.4 步进电机的驱动电源;5.4.2 高低电压;5.4.3 斩波驱动电路