三讲 梁单元.pptVIP

杆梁单元和由它们组成的平面和空间杆梁结构系统。杆梁结构是指长度远大于其横断面尺寸的构件组成的系统。在机械、建筑等领域承担着重要角色。根据构件两端的连接形式和载荷作用点不同，导致构件内的受力状态不同，从而将构件分为杆和梁。在结构力学中常将承受轴力或扭矩的杆件成为杆，而将承受横向力和弯矩的杆件称为梁。在有限元法中将上述两种单元称为杆单元和梁单元。实际中，由杆件组成的平面和空间结构系统，其上的受力往往是轴力、扭矩、横向力、弯矩联合作用，杆件的轴线方向也是相互交错，因此，对杆件系统的分析，必须涉及杆单元与梁单元的组合，以及单元矩阵从局部坐标到总体坐标的转换. ; 杆梁结构的单元划分一般都按杆梁的自然连接进行，即两铰接点之间的构件为一个单元，当然，对于梁结构，考虑到集中载荷作用点、截面变化点和分布载荷突变点应设置节点，也可将一根梁构件划分为多个梁单元,如下图中的梁结构。; 如图为只受扭转的杆单元。同上分析，只需将相应的变量和符号进行替换，可得扭力杆的刚度矩阵： ;10 梁单元; 一个节点的位移用列阵表示为：;二、简单梁单元的单元特性;注意： 如图所示，节点位移和节点力分量的正方向与局部坐标轴正方向一致。因此，节点力正方向与材料力学中内力正方向的定义不同！ 节点力是梁中的内力；节点载荷是梁结构在节点上受到的外力。; 单元特性研究;上式就是梁单元的刚度方程。 称为单元刚度矩阵，其中每个元素都是常数。;确定刚度系数如下：;再设：;同样的方法可以求出其余2列元素，从而求出单元刚度矩阵：;单元刚度方程的分块：;上式按分块形式展开，得两个矢量方程（共4个代数方程）：;三、离散结构的整体分析; 以离散结构的各节点作为隔离体，以节点2为例，分析其受力平衡。; 由节点2的静力平衡条件得：;由前面给出的单元（1）、（2）分块形式单元刚度方程代入节点2的平衡方程：;同理，由节点3的平衡可得：;上式简写为：;结构总刚度矩阵也可以由各单元刚度矩阵扩大到整体规模后叠加而成，方法同前面的弹簧单元和杆单元。 由于单元刚度矩阵在扩大和叠加过程中，其具有的性质（对称、奇异、主对角元恒正）不变，因此结构总刚度矩阵仍然保持这些性质。 总刚度矩阵中有大量元素为0，因此矩阵具有稀疏性。 非零元素沿主对角线呈带状分布（节点编号满足一定条件）。 总之，从前面弹簧、直杆和这里梁结构有限元总刚度矩阵的特点可以初步归纳出结构有限元总刚度矩阵的性质如下： 1）对称性；2）奇异性；3）稀疏性；4）非零元素带状分布; 结构有限元平衡方程的讨论：;10.2 平面内一般梁单元;单元有2个节点：i，j 局部坐标系下节点位移分量： 轴向位移： 横向挠度： 转角： 局部坐标系下节点力分量： 轴向力： 横向剪力： 弯矩： 单元有6个位移分量 6个自由度 单元节点位移列阵： 单元节点力列阵： ; 建立单元特性方程; 上面刚度方程简写为：;三、整体坐标系下刚度矩阵：坐标变换; 单元节点位移列阵的变换：; 单元刚度矩阵的坐标变换：;四、平面刚架的整体分析;10.3 三维空间梁单元简介; 局部坐标系下单元刚度特性分析;把上述3类刚度矩阵拼装后可得到三维梁单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵 ：;通过单元节点上位移矢量、转动矢量、节点力矢量、节点力矩矢量的三维坐???变换矩阵，导出总体坐标系下梁刚度矩阵。 原理与步骤同平面梁单元。